uboot stacktrace介绍

原生的U-Boot不支持调用栈回溯机制，RK平台增加了该功能。目前一共有3种方式触发调用栈打印：

1. 系统崩溃时自动触发；

2. 用户主动调用 dump_stack() ；

3. 使能 CONFIG_ROCKCHIP_DEBUGGER ； 例如系统abort：

“Synchronous Abort” handler, esr 0x96000010
// abort的原因、pc、lr、sp

• Reason: Exception from a Data abort, from current exception level
• PC = 000000000028f430
• LR = 00000000002608d0
• SP = 00000000f3dceb30
  …
  // 重点突出PC和LR
  Call trace:
  PC: [< 0028f430 >]
  LR: [< 002608d0 >]
  // 函数调用关系
  Stack:
  [< 0028f430 >]
  [< 0028da24 >]
  [< 00211600 >]
  [< 002117b0 >]
  [< 00202910 >]
  [< 00202aa8 >]
  [<