Apollo 6.0 二次规划算法详解,欢迎关注我的知乎账号,不定期更新前沿规划控制算法的解读,欢迎讨论交流~~~ 详情欢迎访问下面链接
Apollo 6.0 QP(二次规划)算法解析 - steve的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/325645742
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