图像几何变换知识总结

图像变换知识总结

1.相似变换（Similarity transformations)

相似变换是平移、旋转和缩放的集合，那么相似变换后图片中的垂直和平行关系不会改变，比如变换前平行的特征变换后依然保持平行。

包括：

平移

平移+旋转

缩放

2.仿射变换（Affine transformations）

如果一幅图像中的直线经过映射到另一幅图下那个仍为直线，且保持平行关系，则为仿射变换（包括平移，旋转，缩放，反转etc）

(a1-a4 为旋转、缩放；tx、ty为平移)

包括：

平移

平移+旋转

缩放

长宽比调整

剪切

3.单应性变换（Homogeneous Transformation）/ 透视变换（Perspective Transformation）

单应性：一个Homography是一个变换（3×3矩阵），将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。单应性变换其实就是一个平面到另一个平面的变换关系。 透视：如果一幅图像中的直线经过映射到另一幅图下那个仍为直线，但是有些直线间可以没有保持平行关系，则为透视变换。主要的区别还是我们变换的图片中的物体是二维的还是三维的。（二者表面理解其实没区别，参考链接：https://blog.csdn.net/qq_40891636/article/details/106917776）

4.单应性矩阵求法

=>=>(八点法求解H矩阵：)

5.基础矩阵求法

在对极几何中，八点法求解F矩阵：同理

=>

注：