如何在 Ubuntu 24.04 LTS Linux 上安装 Azure Data Studio

Azure Data Studio 是由微软开发的一款开源数据库管理和开发工具。它是一款跨平台的数据库管理工具,可在所有主流操作系统上运行,包括 Windows、macOS 和 Linux。该软件为管理各种数据库系统(如 Microsoft SQL Server、PostgreSQL 等)提供了一个现代化的编辑器和丰富的界面。它还支持 SQL、PowerShell、Python、KQL、Apache Spark™ 和 PySpark 等强大语言,用于管理和查询数据库服务器。

本教程适用于 Ubuntu 24.04,但使用 Ubuntu 22.04、20.04 或 18.04 的用户也可以按照以下步骤安装 Azure Data Studio。

第 1 步:访问命令终端

在您的 Ubuntu 24.04 Linux 上,打开命令终端。使用键盘快捷键 【 Ctrl+Alt+T 】 可轻松访问终端,或者您也可以在应用程序菜单中搜索。

进入 终端 后,运行系统更新命令,并确保您已安装 “wget” 工具。

sudo apt update && sudo apt upgrade && sudo apt install
### 安装ROS 2 Jazzy于Ubuntu 24.04 LTS 需要注意的是,官方支持的ROS 2版本与特定Ubuntu发行版之间存在匹配关系。对于Ubuntu 24.04 LTS而言,当前的信息并未直接提及该版本下的ROS 2具体分支的支持情况[^1]。然而,基于已有的模式推测,通常新的ROS 2版本会随着新LTS版本发布而获得更新和支持。 为了在Ubuntu 24.04 LTS安装ROS 2 Jazzy,建议遵循如下指导原则: #### 准备工作 确保系统已经是最新的状态: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源和密钥 添加ROS 2仓库到apt源列表中,并导入必要的GPG密钥来验证下载包的真实性。这一步骤可能需要根据实际发布的Jazzy版本调整命令中的URL或参数。 ```bash sudo add-apt-repository universe sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` #### 更新并安装ROS 2 Jazzy Desktop环境 完成上述配置之后,再次刷新本地软件库索引,并尝试安装`ros-jazzy-desktop`以及推荐的语言补全工具`python3-argcomplete`: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-y sudo apt install python3-argcomplete -y ``` 如果遇到任何问题或者发现指定的ROS 2版本尚未提供针对Ubuntu 24.04 LTS的支持,则需等待官方正式宣布兼容性或是考虑使用Docker容器化解决方案作为临时替代方案。
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