ROS
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RokiesHy_cv
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ardrone2 ROS Image和OpenCV Image相互转化
本文主要介绍在ar drone2四旋翼飞行器上,基于ROS,使用cv_bridge将ROS Image和OpenCV Image相互转化,编写简单的Publisher和Sublisher程序,把结果图像显示出来。原创 2016-06-05 12:22:57 · 2477 阅读 · 0 评论 -
ROS中 package.xml CMakeList.txt launch文件
主要介绍ROS package程序包里package.xml,cmakelist.txt,launch文件,分别介绍文件里的语法组成,对于后续开发ROS程序有很大帮助翻译 2016-06-03 18:18:59 · 2474 阅读 · 0 评论