RTKLIB 2.4.2后处理PPP设置参数简介

添加必选文件

如图所示，在主界面可以手动勾选解算的起止历元以及历元间隔，RINEX OBS栏中输入观测文件路径，若选择精密单点定位则Base Station一栏不可输入。RINEX *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/EMS栏中需要输入卫星轨道文件路径、精密星历文件路径、精密钟差文件路径。主界面最下方一栏中选择输出文件名及路径，默认为.pos文件。

通过Options界面配置解算参数并添加可选文件

Setting1选项卡配置参数输入

点击主界面下方Options…按钮，打开参数配置界面Setting1选项卡，相关参数及说明如下：

1. Position Mode：处理策略，PPP解算模式包括PPP Kinematic、PPP Static和PPP Fixed模式，即PPP静态解算、动态解算和固定解。
2. Frequencies/Filter Type：单频数据的话选L1；双频L1+L2；三频L1+L2+L5。
3. Elevation Mask(°)/ SNR Mask(dBHz)：选择高度截止角，以及对观测卫星的频段进行筛选设置。
4. Rec Dynamics/Earth Tides Correction：设置接收机动态模式，用于估计接收机位置（仅用于动态RTK模式）/设定地球潮汐改正，其中0：不设置（默认）；1：使用固体潮汐校正；2. 使用固体潮汐改正和极潮改正。
5. Ionosphere Correction：若不提供电离层数据选则Broadcast；无电离层组合模型选择Iono-Free LC；非组合模型选择Estimate STEC。
6. Troposphere Correction：选择对流层估计模式。
7. Satellite Ephemeris/Clock一栏中若提供了精密钟差选Precise；没有则选择Broadcast。
8. Excluded Satellites一栏选择参加解算的卫星类型。

Setting2选项卡设置整周模糊度固定策略

各项参数说明如下：

1. Integer Ambiguity Res：设置模糊度固定策略，默认使用PPP中的模糊度固定方法，即PPP-AR选项
2. Min Ratio to Fix Ambiguity：输入最小Ratio值，用于设置模糊度的固定阈值。
3. Min Confidence/Max FCB to Fix Amb：设置最小最小置信度阈值和最大周期分数偏置以固定PPP-AR模式下的整周模糊度
4. Min Lock / Elevation to Fix Amb：设置固定整周模糊度的最少锁定计数和最小仰角
5. Min Fix / Elevation to Hold Ambiguity：如果Integer Ambiguity Res一栏中设置为“Fix and Hold”，则该选项中可以设置固定整周模糊度的最小固定数和最小仰角
6. Outage to Reset Ambiguity/ Slip Thres：设置模糊度固定算法的中断阈值，若超过这一阈值则估计的模糊度将重置为初始值，设置线性组合载波相位差的周跳阈值
7. Max Age of Diff(s)/ Sync Solution：设置流动站和基准站之间的时间差最大值以及时间的同步方式（PPP和SPP模式下该项不参与解算）
8. Reject Threshold of GDOP/ Innov：设置几何精度因子的拒绝阈值，单位为m。初始值为30.0，若超过该值，则观测值在估计过程中作为异常值被排除。
9. Number of Iteration：设置用于测量更新的估计滤波器的迭代次数
10. Baseline Length Constraint：基线长度限制，该参数仅在Moving-Base模式下有效，PPP及SPP模式下不可选

Output选项卡

1. Solution Format：设置坐标的输出格式
2. Output Header/ Processing Options：设置是否输出文件头信息以及解算策略
3. Time Format/ # of Decimals：设置输出的时间格式
4. Latitude/ Longitude Format：设置输出的经纬度格式
5. Field Separator：设置输出文件中每个值之间的分隔符
6. Datum/Height：若输出格式为经纬度时设置坐标基准（包括WGS84和Tokyo）/设置高程类型，包括椭球高（Ellipsoidal）和大地高（Geodetic）
7. Geoid Model：如果Height选项设置为大地高（Geodetic），则通过该选项设置大地水准面模型。
8. Solution for Static Mode：PPP-Static模式下选择输出解的类型，All选项：输出处理周期内的所有结果；Single选项：只输出处理周期内的一个解，解的历元为处理周期的起始历元。
9. NMEA Interval (s) RMC/GGA：设置NMEA GPRMC、GPGGA消息的输出间隔，小于0不输出，等于0输出全部（仅用于导航或实时定位模式）
10. Output Solution Status/Debug Trace：设置是否输出解决方案文件（包括状态估计和残差信息）/设置是否输出调试（Debug）文件。

Stats选项卡

1. Code/Carrier-Phase Error Rate L1/L2：设置L1和L2/L5/L6伪距误差的标准差与载波相位误差的比值。
2. Carrier-Phase Error a+b/sinEI (m)：设置载波相位误差标准差的仰角相关项
3. Carrier-Phase Error/Baseline(m/10km)：设置载波相位误差标准差的基线长度相关项
4. Doppler Frequency(Hz)：设置多普勒误差的标准偏差(Hz)(当前版本不使用该值)
5. Receiver Accel Horiz/Vertical：设置接收机加速度的过程噪声标准差为水平或垂直分量，如果“Receiver Dynamics”设置为OFF，则该选项不参与解算。
6. Carrier-Phase Bias：设置载波相位偏差的过程噪声的标准差
7. Vertical Ionospheric Delay：设置每10km基线的垂直电离层延迟的过程噪声标准差
8. Zenith Tropospheric Delay：设置天顶对流层延迟的过程噪声标准差
9. Satellite Clock Stability：设置卫星时钟稳定性(s/s)。该值用于基站观测数据的插值

Positions选项卡

1. Rover：设置流动站相关参数，包括流动站天线位置和天线类型以及E/N/U方向的偏移量，PPP模式下若有需要仅设置天线类型（Antenna Type）即可。
2. Base Station：设置基准站相关参数，PPP模式下该项不可用。

Files选项卡

1. Satellite/Receiver Antenna PCV File ANTEX/NGS PCV：如果使用精密星历或SSR校正，输入ANTEX天线参数文件路径进行卫星天线PCV(相位中心变化)校正。如果应用接收机天线相位中心偏移和PCV校正，则输入ANTEX或NGS型天线参数文件路径。ANTEX文件默认为.\rtklib2.4.2\data路径下的igs08.atx文件，最新应为igs20.atx文件(获取方式：https://files.igs.org/pub/station/general)；PCV文件默认为data路径下的ngs_abs.pcv文件
2. Geoid Data File：如果选择外部模型为大地水准面模型，该项中需输入大地水准面数据文件的文件路径。
3. DCB Data File：输入GNSS差分码偏差（DCB）文件路径，默认为存放于data目录下的频内偏差文件：P1C1_ALL.DCB；P2C2.DCB，以及频外偏差文件：P1P2_ALL.DCB
4. EOP Data File：输入地球定位定向参数文件的路径。EOP数据文件格式为IGS 发布的ERP格式
5. OTL BLQ File：输入海潮负荷文件的路径。文件格式为Bernese的海潮负荷文件BLQ格式
6. Ionosphere Data File：输入电离层格网数据路径。

Misc选项卡

用于设置基准站和流动站相关参数，包括基准站的时间插值，SBAS站的数据应用等，PPP模式下该选项卡参数默认不参与解算。

解算流程

1. 在主界面选择参与解算的历元以及历元间隔，准备观测值文件、卫星星历文件、精密星历文件、卫星钟差文件并输入文件存储路径，电离层格网文件等属于可选项，可根据用户的解算策略进行取舍；
2. 在主界面下方栏位中输入结果文件存储路径，结果文件命名默认和观测文件保持一致，文件后缀为.pos；
3. 在Options窗口中配置解算策略并指定DCB、OTL等参与解算的改正模型存放路径；
4. 在主界面点击Execute即可开始解算。

解算结果

结果默认为,pos后缀文件，于主界面点击View…即可直接查看结果文件内容，若在解算策略中勾选了头文件输出，则可在结果文件中查看部分解算策略和参与解算的文件名称及路径。

成果图绘制

在主界面点击Plot…即可调用RTKLIB内置绘图模块RTKPLOT进行成果绘制，主绘图窗口中的点位轨迹即为站点定位结果。窗口下方的信息栏中显示测量点位的观测时间等信息，窗口上方的工具按钮可以调整图像位置、调整Y轴比例、开始动画或停止动画，按时间浏览滚轮可以更改当前的历元，重新加载/清空按钮可以清除图形或重新加载pos文件以重新绘制图形。

质量控制选项中：Q=1表示固定解；Q=2表示浮点解；Q=3为增强解算；Q=4为差分GPS；Q=5为单点定位；Q=6为PPP结果。绘图类型选项中可以将图形切换为：接收机位置的E/N/U坐标分量（Position）、接收机速度的E/N/U分量（Velocity）、接收机加速度的E/N/U分量（Accel）以及卫星数/差分龄期/Ratio值图形（Nsat）。若在Output选项卡中将Output Solution Status一项选择为输出残差（Residuals），则可以在绘图类型中选择绘制残差图，此时质量控制选项变更为频率切换和卫星系统切换选项，可以选择L1/LC、L2或L5，以及GPS、BDS等不同的卫星系统，也可以切换单颗卫星进行查看。