（二）使用RTKLIB进行PPP数据解算的流程

一、数据文件的载入

观测数据O， 精密钟差文件CLK， 精密星历SP3，  混合多系统导航电文P

二、参数设置

1、setting1———<定位模式：选择PPP静态>、<频率选取L1和L2,从前到后进行推算>、

<地球潮汐改正： solid/OTL>、<电离层改正：无电离层组合—LC   >、<卫星星历：精密星历>

 2、setting2———<整周模糊度：off/on/on> 、 <超限重置模糊度和周跳的阈值：5m、0.05m>、<排除不符合GDOP/Innov 卫星的阈值设置：30m、30m>

3、output———<输出的坐标形式：XYZ—ECEF格式>  <输出头文件信息on、结算中间过程on、速度off>、<时间形式：GPS时> 

4、 statistics———<默认参数>

 5、positions———<Antenna Type:打勾✔，填入：* （表示自动化识别天线文件，有就用没有就不用）>

6、 Mise———<默认参数>

三、参数文件录入

 ——————————路径信息中放入对应的参数文件—————————

1、对于潮汐改正文件BLQ 、天线文件ATX：*****

可反复使用最开始下载的的就行，不需要变换，无时效性

COD——CODE（简称欧洲定轨中心）           WUM——武大

MGX是MGEX的简称，表示多模GNSS 也就是各个系统

2、-bias文件使用注意：

当使用相位钟法固定模糊度的时候，要用到一个.bia的相位偏差文件，这种情况下需要考虑用对应机构的产品（COD or WUM），如果是使用的COD观测数据就要使用COD的bias文件，WUM同理。

四、运行软件进行坐标解算

1、录入好数据文件，输入好参数信息、录入好参数文件后，就点击Execute进行解算

 2、解算完毕后下载周解文件进行查看，周解文件打开后找到，solution/estimate栏，然后去找对应的解算的地面卫星测站点坐标信息（bjjs），对比XYZ坐标是否能对上。

*****：这里使用的是NotePad++打开查看的

3、打开解算后的文件信息，一般是滑到最后一栏，使其达到最优参数解状态

 

 4、然后在周解文件snx中找到对应的地面测站点坐标信息，里面有三个日期的XYZ数据，选择之前选定的日期2022年04月21日（第111天），即第二个数据。

拿出来对比，可以看到结算的误差在0.0X的样子，可以达到厘米级的误差精度。 

~~完成使用RTKLIB进行点位解算，并查看结算结果的流程

———————————学习记录贴，如有不对，还请指正！————————————