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原创 FPGA XDMA 中断模式的PCIE测速例程 XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台

该模块在 user_irq_req_i 输入的中断位，寄存中断位号，并且输出给 XDMA IP ，当上位机的驱动响应中断的时候，在中断里面写 xdma_inter.v 的寄存器，清除已经处理的中断。本设计使用Xilinx官方的XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台，使用XDMA的中断模式与QT上位机通讯，即QT上位机通过软件中断的方式实现与FPGA的数据交互；2. 当上位机的驱动程序响应中断时，可以在中断程序中写入xdma_inter.v的寄存器，以清除已处理的中断。

2024-01-21 10:35:13 804

原创 COMSOL光学模型：手性超表面BIC物理模型

结果显示，手性超表面中的BIC模式与入射光的偏振态密切相关，不同偏振态对BIC模式的产生和传播具有显著影响。摘要：本文利用COMSOL光学模型，基于拓扑荷计算、偏振态分布、手性光谱和BIC模式等关键技术，对手性超表面中的BIC现象进行了详细分析和研究。通过建立适当的数学模型和物理模型，探索了手性超表面中BIC模式的产生原理和特性，并对其在光学领域中的应用进行了探讨和展望。关键词：COMSOL光学模型，手性超表面，BIC模式，拓扑荷计算，偏振态分布，手性光谱，应用展望。2. 手性超表面的拓扑荷计算。

2024-01-21 10:33:28 655 1

原创 COMSOL物理光学模型：光纤FP干涉光谱模型

在光纤FP干涉光谱模型的研究中，我们可以利用COMSOL物理光学模型，对光纤FP腔内的光场进行数值模拟和分析。接下来，我们着重介绍光纤FP干涉光谱模型。总之，光纤FP干涉光谱模型是一种重要且有潜力的光学传感技术，对于实现光学传感和光学通信等领域的应用具有重要的意义。借助COMSOL物理光学模型，我们可以对光纤FP干涉光谱模型进行深入的数值模拟和分析，研究其光谱特性和传感特性。其中，光纤Fabry-Perot（FP）干涉光谱模型作为一种常见的光纤干涉光谱模型，在光学传感中得到了广泛的关注和应用。

2024-01-21 10:30:56 1102 1

原创电力系统状态估计是根据在少数母线上进行的测量来估计电力系统中所有母线的状态

通过结合传统测量和PMU测量，可以提高电力系统状态估计的准确性和可靠性，为电力系统的运行和管理提供重要的支持。本文主要介绍了使用PMU测量来估计电力系统状态的方法，并通过编写Matlab程序，在IEEE-14总线和IEEE-30总线系统上进行了仿真，以验证该方法的有效性。然而，随着技术的发展，一种叫做相量测量单元（PMU）的高效测量设备被广泛应用，它能够测量母线的电压相量（大小和角度）以及直接连接线路的电流相量。通过将传统测量和PMU测量相结合，可以充分利用两种测量的优势，提高状态估计的准确性和可靠性。

2024-01-21 10:28:58 437

原创汇川变频器CS710烧录软件及程序，专为塔机汇川变频器报故障STOP9代码使用

CS710变频器作为塔机常用的控制设备，在使用过程中可能会出现故障，其中STOP9代码是一种常见的故障代码。通过本文的介绍，读者可以了解到CS710烧录软件的功能和使用方法，并能够解决常见的STOP9故障代码问题。CS710烧录软件是一款专为汇川变频器CS710定制的软件，主要用于加载和更新变频器的程序。本节将探讨数据可复制性在CS710烧录软件中的应用，并说明其对用户操作和数据备份的重要性。本节将介绍使用CS710烧录软件的详细步骤，包括软件的下载与安装、设备连接和程序烧录等。4. 数据可复制性的意义。

2024-01-21 10:26:56 750

原创一种采用RRT*机械臂轨迹避障算法，然后采用三次B 样条函数对所规划路径进行拟合优化

通过基于Matlab的6自由度机械臂仿真，本文展示了算法的效果，并提供了可供自定义修改的起始点坐标和障碍物。传统的路径规划算法在遇到复杂环境时效果不佳，而RRT*算法则通过改进RRT算法，在搜索过程中进行重连，提高了路径规划的效果。RRT*算法是一种基于树形结构的路径规划算法，通过在配置空间中随机采样并进行扩展，逐步构建搜索树，最终找到一条连接起始点和目标点的路径。在仿真结果中，我们可清晰观察到机械臂在避开障碍物的同时，完成了从起始点到目标点的路径规划。3.1 随机生成树的根节点，并设置起始点的位置。

2024-01-21 10:24:52 1235

原创永磁同步电机滑模控制，扰动观测器控制模型

滑模控制是一种基于变结构控制的技术，它通过引入滑模面和滑模控制律来实现对系统的控制。在永磁同步电机扰动观测器控制中，我们通过引入扰动观测器来实时估计和补偿系统的扰动信号，进而提高系统的控制精度和鲁棒性。扰动观测器控制在永磁同步电机的速度和位置控制中得到了广泛应用，具有较好的控制效果和稳定性。综上所述，永磁同步电机滑模控制和扰动观测器控制模型是实现对永磁同步电机精确控制的重要方法。通过合理设计滑模面和滑模控制律，以及引入扰动观测器进行扰动估计和补偿，可以提高系统的控制性能和鲁棒性。

2024-01-21 10:21:47 540

原创新时达主板程序协议新时达外呼程序新时达02g程序

本文对新时达主板程序协议及外呼程序进行了深入分析，探讨了380主板外呼通讯板程序协议以及02g程序、nspe10程序等的功能和作用。新时达主板程序协议新时达外呼程序新时达02g程序 380主板外呼通讯板程序协议380,t029,t036,s8,f5021 02h,02g,02e,02d,02c,vrk,vrf,vsg等等等程序。本文将从程序协议的定义、主板程序协议的特点以及外呼程序的应用等方面进行深入探讨。关键词：新时达主板程序协议、外呼程序、380主板、程序协议、02g程序、nspe10程序。

2024-01-21 10:20:33 521

原创伊士顿ED6000电梯程序，解密

文章中不包含参考文献和示例代码，仅就伊士顿ED6000电梯程序进行解密与技术分析，并提供案例和应用拓展的思路。伊士顿ED6000电梯程序是一款常见的电梯控制软件，为实现电梯的高效运行和安全性提供了关键的支持。通过对该程序进行深入探索和分析，我们将揭示其内部的工作原理和实现细节，以期为相关领域的技术人员提供有价值的参考和启示。关键词：伊士顿ED6000电梯程序、解密、技术分析、程序安全性、电梯控制算法、资源管理、性能评估、实践案例、应用拓展、电梯行业需求。标题：伊士顿ED6000电梯程序解密与技术分析。

2024-01-21 10:19:25 344

原创二自由度机械臂滑模控制器非奇异终端滑模NTSMC

需要注意的是，本文主要介绍了二自由度机械臂滑模控制器（NTSMC）的原理和应用，不涉及具体的代码实现和参考文献。然后，设计适当的终端面和非线性辅助项，通过解决滑模控制器存在的终端决策和切换问题，实现系统的非奇异控制。最后，通过参数调节和反馈控制的方法，优化控制系统的性能，实现对机械臂系统的精确控制。它通过引入非奇异终端项，能够解决传统滑模控制器存在的问题，如终端决策问题和终端切换问题，进一步提高了系统的跟踪性能和鲁棒性。滑模控制器是一种高性能的非线性控制方法，可以实现系统的快速响应和鲁棒性。

2024-01-21 10:17:53 728

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