反步法+模糊函数逼近器控制高超声速飞行器（源代码）

最新推荐文章于 2022-10-16 20:56:11 发布
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分类专栏： 编程服务 科研 航空航天仿真算法 文章标签： matlab 源代码 设计
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本文链接：https://blog.csdn.net/stk10/article/details/14108851
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本文介绍了高超声速飞行器的数学模型，并结合反步法与模糊函数逼近器设计了一种控制器。提供了相关参考资料，并给出了仿真实验结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、高超声速飞行器数学模型

二、反步法控制器设计（略）

反步法可以参考：《基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制》

三、模糊函数逼近器设计（略）

模糊函数逼近器可以参考：《Fuzzy DisturbanceObserver BasedAttitude ControllerDesign for Spacecraft

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自适应参数估计+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-04 5605
一、高超声速飞行器数学模型 二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计 （滑模控制器设计略） 三、仿真结果
模糊函数逼近器+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-04 2834
一、高超声速飞行器数学模型 二、模糊函数逼近器+滑模变结构控制器的设计 三、仿真结果
反步法控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-03 5107
一、高超声速数学模型 二、反步法控制器设计 （略） 三、仿真结果
反步法的Matlab程序
09-05
反步法的Matlab程序，可供初学者学习下，还是不错的资料
模糊反步控制
12-03
A nonlinear fuzzy backstepping controller is presented in this paper for set-point regulation of a Pneumatic Muscle Actuator. Inflation and deflation are the two possible modes of operation of this actuator. Three fuzzy sets, one for each of both modes and one for the transition region are considered. Each fuzzy set is associated with a local backstepping controller. At the inflation and deflation regimes, the associated controllers are exact backstepping controllers, whereas a robust nonlinear backstepping controller is used at the transition regime and deals with regime uncertainty. The use of fuzzy membership functions provides a smooth controller. The closed-loop system is globally ultimately bounded.
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）
06-09
backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
高超声速飞行器离散模糊自适应控制
02-20
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较...
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
01-14
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问 题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制...
Clear.zip_lqr_飞行器设计_飞行控制_高超_高超声速飞行
07-15
通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象，并针对线性化模型，分别采用极点配置、LQR以及 三种方法设计控制器以改善系统的性能。
基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制
01-12
考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角...
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip
06-26
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码，模糊系统逼近未知函数
反步法程序,反步法控制,matlab
09-10
反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习
模糊推理仿真matlab源程序
10-07
这个程序是我花了很长时间才完成的，而且可以通过仿真程序仿真出来的，这些程序虽然不是很好，但是是我的辛勤果实
matlab 反演法/反步法 程序
08-10
一个简单的matlab的backstepping例程，适合新手学习入手
backstepping control 反步法/反演法 matlab+simulink程序例子，一共九个
08-10
资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计
01-13
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MATLAB/Simulink——利用S-Function建立高超声速飞行器的纵向模型
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利用S函数建立HFV的纵向模型
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weixin_30455661的博客
03-25 367
clc;clear all;close all; L1 = -3;L2 = 3;L = L2 - L1; %模糊变化范围长度；h = 0.2; %逼近精度N = L/h + 1;%模糊集个数；T = .01; %步长；x = L1:T:L2; %模糊集变化范围；for i = 1:N e(i) = L1 + L/(N-1) *(i-1); endc = 0;d = ...
matlab 反步法,基于Matlab-Cod的Python反步法编程
weixin_42613583的博客
03-23 247
我试图用我在Matlab中编写的后退式代码来编写Newton的方法，但是在Python语法方面遇到了一些问题。Matlab大约需要5次迭代，但是我的Python代码循环到最大迭代次数1000次，并且由于后退机制不起作用(尝试计算一个负日志)，所以出现了域错误。我已经有一段时间没有使用Python了，所以我很可能混淆了某种语法。在以下是正确工作的Matlab代码：x = 10; ...
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