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控制算法
51星系
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线性系统的自适应控制
原文Adaptive Control ofLinearizable Systems.(点击下载) S.Shankar Sastry & Alberto Isidori. IEEE Transactionson Automatic Control,1989.1 引言 2 精确线性化方法回顾 2.1 基本理论 2.2 最小相位非线性系统 2.2.1 单输入单输出翻译 2013-03-03 21:52:13 · 2132 阅读 · 0 评论 -
高超声速飞行器鲁棒控制系统的设计
原文:Design of Robust Control Systems for a Hypersonic Aircraft本文设计了高超声速飞行器纵向平面鲁棒控制系统。飞行器纵向平面的非线性数学模型包含了28个不确定参数。利用遗传算法搜索每个控制器的系数设计空间;利用蒙特卡洛算法检验每个搜索点处的稳定性和鲁棒性。补偿器的鲁棒性用概率函数来表示,该函数表示在参数可能变动范围内,闭环系统的稳...原创 2019-10-31 17:15:08 · 2384 阅读 · 0 评论 -
利用Matlab实现H∞控制
利用Matlab实现H∞控制原文:H∞ Control in Matlab(点击下载)H∞控制器设计原理容易理解,难点在于编程。这里简单介绍Matlab里面几个相关函数的用法,希望能帮助你设计第一个H∞控制器。Matlab提供了很多H∞设计函数,与H∞设计相关的几个重要的工具箱有:Control System Toolbox,mu-Analysis and Synthesis翻译 2013-03-04 09:54:56 · 15422 阅读 · 0 评论 -
质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制
原文:Robust Control Design with MATLAB中的第八章:RobustControl of a Mass-Damper-Spring System本章考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统:质量块-阻尼器-弹簧系统。该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置。作为本书中的第一个案例,将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法,分析闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。翻译 2013-03-04 07:59:27 · 3795 阅读 · 0 评论 -
Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)
原文出处:matlab帮助文档一、引言 1、工具箱函数简介 1)不确定元素 2)不确定矩阵和系统 3)不确定模型的控制 4)不确定模型间的互连 5)模型降阶 6)鲁棒性和最坏情况分析 7)参数依赖系统的鲁棒性分析 8)控制器综合 9)μ综合 10)采样系统 11)增益调度 12)频域响应模型 13)公用函数 14)LMI函数 15翻译 2013-03-04 10:56:51 · 21286 阅读 · 3 评论 -
运载火箭六自由度仿真(源代码)
参考论文:《小型固体运载火箭六自由度弹道仿真》较原文有些改变,仿真结果以后有时间再贴原创 2013-11-11 20:14:59 · 6007 阅读 · 8 评论 -
大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)
%参考文献:《大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究》,现代电子技术,2011%原文式(21)中k6和k8的表达式写错了,修正后的表达式见本程序第76和78行%原文第(22)~(24)式错误,实际上(21)式才是指令舵偏角,根据式(6)计算实际舵偏角%原文式(6)中舵机固有角频率为150rad/s,此处改为1000rad/s%由于原文没有给出具体参数,仿真结果与原文有一些不同,但基本能原创 2014-12-03 22:35:06 · 1887 阅读 · 1 评论 -
应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统(源代码)
1、仿真来源:《应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统》,武立军,贺有智,现代防御技术,20072、在发动机推力的处理上,尝试了三种方法:连续推力、通过幅值限制得到的离散推力和通过PWPF调制得到的离散推力。连续推力很容易实现;后两者与飞行器的参数相关,发动机推力等参数需要仔细设置,由于原文没有给出飞行器的具体参数,发动机推力的大小与原文不同。%滚动通道:推力阈值0.5N,大原创 2014-12-13 18:57:16 · 2579 阅读 · 0 评论