本文介绍了如何运用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统。内容涵盖连续推力的实现，以及通过推力阈值和稳态推力设定的滚动、偏航、俯仰三个通道的离散推力控制策略。具体参数如推力阈值为0.5N，稳态推力为30N。
1、仿真来源：《应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统》，武立军，贺有智，现代防御技术，2007
2、在发动机推力的处理上，尝试了三种方法：连续推力、通过幅值限制得到的离散推力和通过PWPF调制得到的离散推力。
2、在发动机推力的处理上，尝试了三种方法：连续推力、通过幅值限制得到的离散推力和通过PWPF调制得到的离散推力。
连续推力很容易实现；后两者与飞行器的参数相关，发动机推力等参数需要仔细设置，由于原文没有给出飞行器的具体参数，发动机推力的大小与原文不同。
%滚动通道：推力阈值0.5N，大于此值发动机启动；稳态推力30N
%偏航通道：推力阈值0.5N，大于此值发动机启动；稳态推力30N
%俯仰通道：推力阈值0.5N，大于此值发动机启动；稳态推力30N
一、连续推力
最低0.47元/天 解锁文章
1817
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
