1、仿真来源:《应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统》,武立军,贺有智,现代防御技术,2007
2、在发动机推力的处理上,尝试了三种方法:连续推力、通过幅值限制得到的离散推力和通过PWPF调制得到的离散推力。
2、在发动机推力的处理上,尝试了三种方法:连续推力、通过幅值限制得到的离散推力和通过PWPF调制得到的离散推力。
连续推力很容易实现;后两者与飞行器的参数相关,发动机推力等参数需要仔细设置,由于原文没有给出飞行器的具体参数,发动机推力的大小与原文不同。
%滚动通道:推力阈值0.5N,大于此值发动机启动;稳态推力30N
%偏航通道:推力阈值0.5N,大于此值发动机启动;稳态推力30N
%俯仰通道:推力阈值0.5N,大于此值发动机启动;稳态推力30N
一、连续推力