利用Matlab实现H∞控制
H∞控制器设计原理容易理解,难点在于编程。这里简单介绍Matlab里面几个相关函数的用法,希望能帮助你设计第一个H∞控制器。
Matlab提供了很多H∞设计函数,与H∞设计相关的几个重要的工具箱有:Control System Toolbox,mu-Analysis and Synthesis Toolbox(mu-tools),Robust Control Toolbox(RCT)和LMI Control Toolbox。Matlab7.0之后的版本中,LMI和mu-tools都包含在RCT v3.0.1中,Matlab 7.0之前的版本中这些工具箱是独立的。
本文中用到的函数都写在了一个m文件中(见附录),也可以从网站下载。
利用混合S/KS问题说明H∞相关函数的用法。首先回顾这个问题。
译文下载:利用Matlab实现H∞控制(含代码点击下载)