STM32F103输出多路死区互补PWM波

TIM1，TIM8可以产生死区互补PWM波， 学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。

      先大致说下通用和高级定时器的区别。通用的可以输出四路pwm信号互不影响。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。

所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm天生就是用来控制电机的。

1、TIM生成PWM初始化设置

首先确定引脚，TIM1可以 无映射、部分映射、完全映射，对应引脚不同，这里使用部分重映射，使用TIM1的通道GH1、CH2产生PWM波，CH1N、CH2N产生互补的PWM波，即PA8和PA7为一对，PA9和PB0为一对。

//1、初始化结构体

//使用到GPIO、TIM基本配置、比较输出、死区配置；

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

//2、使能时钟，GPIO,TIM1，复用功能，

//时钟使能，管脚Rmap