STM32互补PWM模拟（带有Dead Time）

目录

前言

一、时基单元基本概念

二、时基单元CNT计数模式

三、互补PWM模拟

1.中央对其计数模式

2.引脚模式选择

3.输出结果

总结

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前言

本文介绍了互补PWM的概念，并且能够使用通用定时器和高级定时器模拟出互补PWM的波形，并且能够调控输出波形占空比和死区时间（Dead Time）。

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一、时基单元基本概念

"时基单元"是定时器的关键组成部分，在基本定时器、通用定时器、高级定时器中都存在，且组成均与下图部分相同：

二、时基单元CNT计数模式

配置PWM输出时，时基单元中CNT的计数模式可以配置为以下三类：向上计数模式、向下计数模式、中央对其计数模式。

        中央对齐计数                                    向上计数                                向下计数

三、互补PWM模拟

互补PWM模拟需要将先配置两个定时器输出通道，并将两个通道分别配置成mode1和mode2，再分别设置两个通道的CCR值，就能输出互补PWM波形。

1.中央对其计数模式

模拟互补PWM需要将CNT计数设置为中央对其计数模式，如图所示：

上面界限为设置的ARR的值，下面界限是CNT从0开始计数的值，中间曲线是中央对其计数模式下从0计数至ARR，再由ARR计数至0的波形。

2.引脚模式选择

那么若想输出两个不同的波形，需要使用定时器的两个输出引脚，假设为TIM3的CH1和CH2，那么需要将CH1模拟成互补PWM的CH1引脚，CH2模拟成互补PWM的CH1N引脚。并且把CH1配置成mode1，CH1N配置成mode2

引脚和模式配置：

3.输出结果

CH1和CH1N输出波形为互补波形，可以根据实际修改两个通道的CCR的值：

假设ARR的值为（100-1），将CH1的CCR值设置为45，而CH1N的CCR值设置为50，那么最后会输出CH1的波形占空比为45%，而CH1N的波形占空比为50%，且两个波形相位相差90度。也就是相位相差90°且带有死区时间（Dead Time）的互补PWM。

实际结果演示：

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总结

以上就是今天要讲的内容，模拟互补波形的占空比可以根据自己的实际项目进行修改，也可以修改CCR模拟死区时间。