基于STM32的图形识别智能跟踪小车设计

目录

1. 引言
2. 系统需求与设计目标
3. 硬件设计
   3.1 核心控制模块
   3.2 传感器模块
   3.3 执行模块
   3.4 通信模块
   3.5 显示模块
4. 软件设计
   4.1 图像采集与预处理
   4.2 目标识别与位置计算
   4.3 PID控制算法实现
   4.4 运动控制
   4.5 状态显示与通信
5. 代码实现
   5.1 图像采集与预处理
   5.2 目标识别与位置计算
   5.3 PID控制算法实现
   5.4 运动控制
   5.5 状态显示与通信
6. 应用领域
7. 常见问题和解决方法
8. 总结

引言

智能跟踪小车是人工智能与机器人技术结合的典型应用之一，广泛用于物流、工业自动化及智能玩具等领域。传统的跟踪小车仅基于简单传感器进行轨迹跟踪，功能单一，难以满足复杂场景需求。本项目设计了一种基于STM32微控制器的图形识别智能跟踪小车，通过摄像头获取前方图像信息，结合图像处理算法识别目标形状，实现小车对特定图形的自主跟踪，并利用PID算法优化运动轨迹。

系统需求与设计目标

本系统需要实现实时图像采集与目标识别，结合位置计算与路径规划，完成对目标的精准跟踪。具体目标包括图像采集与预处理，运动控制与路径优化，实时状态显示与通信。系统需具备实时性和适应性，满足不同场景下的应用需求。