【心电监测】理论2-信号处理知识

一、信号

1.幅度

amplitude和magnitude均可表示幅度。amplitude代表整个信号偏离x轴的最大绝对值，是一个全局概念（峰值幅度）；magnitude代表信号上某一点偏离x轴的绝对值，是一个瞬时概念（瞬时幅度）。大多数情况下，amplitude和magnitude认为是同一概念，即瞬时幅度。

2.功率&能量

power表示功率，energy表示能量。信号的功率是瞬时概念（平均功率）， 信号的能量是一个全局概念。

3.频谱&幅度谱&相位谱

频谱：信号经过傅里叶变换之后产生频谱，频谱是一个以频率为自变量的函数。频谱在每一个频率点的取值是一个复数。

幅度谱（幅频特性）、相位谱（相频特性）：由于复数由模和辐角唯一地确定，所以可将频谱分解为幅度谱（模-频率 函数）和相位谱（辐角-频率 函数）。

傅里叶变换
完成了信号从时域到频域的转换。
频率归一化
信号处理工具箱中经常使用的频率是Nyquist频率，它被定义为采样频率的一半，在滤波器的结束选择和设计当中的截止频率均使用Nyquist频率进行归一化处理。
举例：对于一个采样频率为1000Hz的系统，300Hz的归一化处理即为300/500=0.6。归一化频率的范围在[0,1]之间。如果要将归一化频率转换为角频率，则将归一化频率乘以pi。
频率、周期、角频率
周期、频率和角频率三者之间是相互联系的。w = 2Π / T = 2Π f
频率：物质在单位时间内完成 周期性变化的次数，常用 f表示，单位为Hz。
角频率：表示单位时间内变化的 相角弧度值，也叫圆频率。常用符号ω表示，角频率的单位是弧度/秒(rad/s)。

4.频响&频响曲线

频响：表示某个参数在不同频率下的响应。举例：“频响曲线”分解：“频”指“频率”，在声音表现中同“音调”；“响”则可以看作是扬声器系统对输入电信号中“频”转换成声能的响应。

频响曲线：频率特性响应曲线，简称频响曲线。

二、滤波

1.通带&阻带

滤波器有部分频率是通，部分是阻。通带：通频带，上下两个截止频率中间的部分。

2.阻带：阻带衰减、阻带最小衰减

阻带衰减：表示信号通过滤波器后，产生的振幅损耗，通常用分贝 （dB） 表示。

阻带最小衰减：滤波器有部分频率是通，部分是阻。但是阻的部分，未必能够全部阻隔，而只有部分衰减，部分留下来，因此最小衰减就可以描述它阻碍该阻碍的波段的能力的高低（理想状态是100%衰减），最小衰减越大，则能力越好。同样可以理解通带最大波纹。

信号衰减

3.通带：通带带宽&通带纹波、通带最大波纹

通带带宽（带宽）：指需要通过的频谱宽度，单位是（Hz）。

通带纹波：在滤波器的频响中通带的最大幅值和最小幅值的差。通带和阶数有关系，阶数越大纹波越小。正常的滤波器一般通带纹波小于1db，不过也视情况而定。对一些要求高的系统，纹波越小越好。阻带纹波道理应该是一样的，不过好像没有人去关注阻带的纹波，主要关注的阻带参数是阻带衰减。

dB的概念就是信号的增益，其实也就是衰减程度。
举例：-3dB带宽 指幅值等于最大值的二分之根号二（0.707）倍时，对应的频带宽度。即半功率点，表示在该带宽内集中了一半的功率。 -3dB之后的频率一般认为这个信号是衰减的。

4.频率：中心频率、截止频率&插入损耗

中心频率、截止频率：滤波器通带的频率f0，一般取f0=（f1+f2）/2，f1、f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB（对应幅值0.707，频率0.5）边频点，即截止频率（Cutoff Frequency，f0为中心频率（Center Frequency）。备注：窄带滤波器常以插损最小点为中心频率计算通带带宽。

插入损耗（Insertion Loss）：由于滤波器的引入对电路中原有信号带来的衰耗，以中心或截止频率处损耗表征，如要求全带内插损需强调。

滤波器技术指标主要有：
　　中心频率f0，即工作频带的中心
　　带宽BW
　　通带衰减，即通带内的最大衰减
　　阻带衰减

三、滤波器

1.常用术语

理想滤波器：理想的低通滤波器应该能使所有低于截止频率的信号无损通过，而所有高于截止频率的信号都应该被无限的衰减，从而在幅频特性曲线上呈现矩形，故而也称为矩形滤波器（brick-wall filter）。遗憾的是，如此理想的特性是无法实现的，所有的设计只不过是力图逼近矩形滤波器的特性而已。

逼近函数&响应：根据所选的逼近函数的不同，可以得到不同的响应。虽然逼近函数函数多种多样，但是考虑到实际电路的使用需求，我们通常会选用“巴特沃斯响应”或“切比雪夫响应”。

“巴特沃斯响应”带通滤波器具有平坦的响应特性，而“切比雪夫响应”带通滤波器却具有更陡的衰减特性。所以具体选用何种特性，需要根据电路或系统的具体要求而定。但是，“切比雪夫响应”滤波器对于元件的变化最不敏感，而且兼具良好的选择性与很好的驻波特性（位于通带的中部），所以在一般的应用中，推荐使用“切比雪夫响应”滤波器。

转自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5dfd405d0101j2u7.html

传递函数：通俗理解就是，在电路应用中，如果我们把一个电路看作黑匣子，它有输入端，有输出端。传递函数就是输出与输入的比值。通常是频率的函数，同时还包含相位信息：s=jw，w就是频率，j包含了相位信息。传递函数常会在分析环路稳定性，以及滤波器设计中用到，列出了传递函数，剩下的内容其实就是数学的分析了，也就是计算机干的事儿了。

逼近函数传递函数？？

阶数：指在滤波器的传递函数中有几个极点。阶数同时也决定了转折区的下降速度，一般每增加一阶(一个极点)，就会增加一20dBDec(一20dB每十倍频程)。

2.滤波器分类

①按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。

②按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。

• 低通滤波器：它允许信号中的低频或直流分量通过，抑制高频分量或干扰和噪声。

• 高通滤波器：它允许信号中的高频分量通过，抑制低频或直流分量。

• 带通滤波器：它允许一定频段的信号通过，抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声。

• 带阻滤波器：它抑制一定频段内的信号，允许该频段以外的信号通过。

③按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种。

• 无源滤波器： 仅由无源元件(R、L 和C)组成的滤波器，它是利用电容和电感元件的电抗随频率的变化而变化的原理构成的。这类滤波器的优点是：电路比较简单，不需要直流电源供电，可靠性高；缺点是：通带内的信号有能量损耗，负载效应比较明显，使用电感元件时容易引起电磁感应，当电感L较大时滤波器的体积和重量都比较大，在低频域不适用。

• 有源滤波器：由无源元件(一般用R和C)和有源器件(如集成运算放大器）组成。这类滤波器的优点是：通带内的信号不仅没有能量损耗，而且还可以放大，负载效应不明显，多级相联时相互影响很小，利用级联的简单方法很容易构成高阶滤波器，并且滤波器的体积小、重量轻、不需要磁屏蔽(由于不使用电感元件）；缺点是：通带范围受有源器件(如集成运算放大器）的带宽限制，需要直流电源供电，可靠性不如无源滤波器高，在高压、高频、大功率的场合不适用。

转自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_5dfd405d0101j2u7.html

3.滤波器选用

①肌电干扰的滤除—低通滤波器

通常来说，肌电信号的频率为20~5000HZ，其主要成分的频率与肌肉的类型有关，一般在30~300HZ，而心电信号的频率主要集中在5~20HZ，所以选择低通滤波器来滤除肌电干扰。

②工频干扰的抑制—带陷滤波器

工频干由于供电网络无所不在，因此50Hz的工频干扰是最普遍的，也是心电信号的主要干扰来源。50HZ陷波器的软件设计方法多种多样，常见方法有小波变换滤波、自适应滤波、模板匹配滤波等，但都需要手工计算获得滤波器的参数，运算比较复杂。

滤波器设计中，使用IIR滤波器，可使阶数降低，运算量减少，但破坏了相位特性；使用FIR滤波器既能得到很好的滤波效果，是波形失真达到最下，而且，FIR滤波器可以做成线性相位特性，这正好是心电信号滤波所需要的。

利用MATLAB设计FIR滤波器的方法有窗函数法、频率抽样法和切比雪夫逼近法等，本次课设采用窗函数法设计50HZ陷波滤波器。窗函数方法的基本思想是：首先根据要求选择一个适当的理想低通滤波器，因为其脉冲响应是非因果且无限长的，用最优化窗结构窗函数来截取它的脉冲响应，从而得到线性相位和因果的FIR滤波器。Kaiser窗是接近最优化窗结构的窗函数，它可以根据不同的参数调整滤波器的各项指标，因此采用Kaiser窗函数进行滤波器设计扰的抑制—带陷滤波器

③基线漂移的纠正—零相移滤波器

零相移滤波器是指一个信号序列经过该滤波器滤波后相位不发生变化，即该滤波器系统函数的相位响应为零。显然，对于因果系统来说是不可能实现零相移的，在事先无法知道信号相位谱的情况下，实现零相移是不可能的。零相移只能是对非因果系统来说的。具体而言，零相移滤波器使用了当前信号点前面和后面的信号点所包含的信息，从本质上说就是使用了“未来的信息”来消除相位失真。

信号处理工具箱中经常使用的频率是Nyquist频率，它被定义为采样频率的一半，在滤波器的结束选择和设计当中的截止频率均使用Nyquist频率进行归一化处理。

举例：对于一个采样频率为1000Hz的系统，300Hz的归一化处理即为300/500=0.6。归一化频率的范围在[0,1]之间。如果要将归一化频率转换为角频率，则将归一化频率乘以pi。