一、定位算法分为室外定位算法和室内定位算法
室外定位算法:
- 卫星定位(GPS、北斗)
- 基站定位算法(LBS)
- 辅助定位算法AGPS(GNSS+wifi)
室内定位算法:
- 蓝牙(ble、蓝牙AOA)定位
- wifi定位
- UWB定位
- 声波定位
- 激光定位
二、各类型算法精度对比
卫星定位 | LBS定位 | 辅助定位AGPS | |
精度 | 10米 | 几百~几千米,和基站密度相关 | GPS环境下10米,定位速度快 |
功耗 | 高 | 高 | 中 |
WIFI-RTT定位 | 蓝牙BLE定位 | UWB定位 | |
精度 | 优于1m | 优于2m | 优于0.5m |
有效定位距离 | 50-60m | 5m | 10m |
功耗 | DC电源供电,自配220V适配器 可插外置电池,6000mAh可工作5小时左右 | USB供电,无内置电池 5000mAh充电宝可工作一天以上 | 内置电池,可通过usb充电 满电可用一天左右 |
成本 | 高 | 低 | 高 |
基站体积 | 重约1000g,尺寸约12x12x3cm | 重约200g,为直径约13cm的圆形外观,厚2cm | 重约200g,尺寸约6x3x2cm |
优点 | 大部分位置有WIFI热点,网络广泛 | 设备体积小、易集成、易普及、功耗低、可设置商家推广信息、部分方案信标可电池供电 | 传输速率高、空间容量大,功率谱密度低,抗干扰能力强,多径分辨率高,穿透能力强,设计简单 |
缺点 | 成本高,功耗高 | 传播距离短、稳定性差、易受环境影响、需定期维护 | 成本高,功耗高 |
附录:基站覆盖范围
蜂窝系统的小区半径受频点影响,频率越高,电磁波的衰减越大,覆盖范围越小;覆盖范围还受自然环境、用户密度等影响。通常覆盖范围如下:
2G基站的覆盖半径约为 5-10km
3G基站的覆盖半径约为 2-5km
4G基站的覆盖半径约为 1-3km
5G基站的覆盖半径约为 100-300m
NB-iot基站覆盖半径最大15km