脚本实现当检测到树莓派插上U盘后自动运行

要在树莓派上检测U盘插入并自动运行脚本，你可以使用udev规则来实现。udev是Linux内核的设备管理器，它管理设备节点的创建和删除。当U盘插入时，udev会触发一个事件，你可以创建一个规则来捕获这个事件并运行你的脚本。

以下是如何实现这一功能的步骤：

目录

创建一个udev规则文件

给udev规则文件添加执行权限

重启udev服务

编写你的脚本

测试

注意：

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创建一个udev规则文件

首先，你需要创建一个udev规则文件来检测U盘插入事件。

打开终端，输入以下命令

#!/bin/bash

sudo nano /etc/udev/rules.d/100-usb-autorun.rules

然后，在打开的编辑器中，输入以下内容（假设你的U盘有特定的属性，比如厂商ID和产品ID，你可以使用lsusb命令来查看）：

#!/bin/bash

ACTION=="add", KERNEL=="sd*[1-9]", RUN+="/path/to/your/script.sh"

这里，KERNEL=="sd*[1-9]"表示匹配任何新添加的SCSI磁盘（即U盘）。如果你的U盘有特定的ID，你可以使用ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="YYYY"来替换，其中XXXX和YYYY分别是厂商ID和产品ID。

保存并关闭文件。

给udev规则文件添加执行权限

由于udev规则文件需要执行权限，你需要运行以下命令：

#!/bin/bash

sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/100-usb-autorun.rules

重启udev服务

为了让新的udev规则生效，你需要重启udev服务或重启树莓派。运行以下命令来重启udev服务：

#!/bin/bash

sudo udevadm trigger
sudo udevadm control --reload-rules

编写你的脚本

现在，你需要编写一个脚本，这个脚本将在U盘插入时被调用。假设你的脚本名为script.sh，并位于/path/to/your/目录下，你需要确保它有执行权限：

#!/bin/bash

chmod +x /path/to/your/script.sh

你的脚本可能包含类似下面的内容：

#!/bin/bash

echo "USB device detected. Running some commands..."

# 在这里添加你希望执行的命令

测试

现在，当你插入U盘时，udev应该会自动运行你的脚本。你可以插入一个U盘来测试是否一切正常。

注意：

U盘插入时，Linux内核可能会为其分配多个设备节点（如/dev/sda1, /dev/sda2等），但udev规则中的KERNEL=="sd*[1-9]"只会匹配到/dev/sda这样的设备节点，因此它可能在分区被挂载之前就被触发。如果你的脚本依赖于特定的挂载点，你可能需要在脚本中添加逻辑来等待分区被挂载。

如果你的U盘经常更换，或者你有多个U盘并且希望对每个U盘执行不同的操作，你可能需要使用更具体的属性来匹配udev规则，或者使用脚本内部的逻辑来判断是哪个U盘被插入。