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原创 6.KCF物体追踪(已有源码、Astra Pro Plus环境已搭好)

树莓派 Astra深度相机 Ubuntu18.04 ros1-melodickcf物体追踪遇到问题总结

2024-04-11 21:40:22 773 1

原创 5.yolov5配合深度相机目标检测+Astra Pro Plus搭建环境遇到的问题+相机标定

yolov5配合深度相机目标检测+Astra Pro Plus搭建环境遇到的问题+相机标定,下一阶段将尝试测距/输出三维坐标。

2024-04-10 15:15:54 1308 5

原创 4.树莓派4B装yolov5和搭astra深度相机环境遇到的问题

yolov5目标检测 Astra深度相机 树莓派 初学2中间因为有事停了几天

2024-04-02 20:15:03 1106 4

原创 3.部署yolov5和搭建Astra Pro深度相机环境(成功版)树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS1-Melodic

精简版(无太多分析试错过程),Astra深度相机环境搭建,安装yolov5。树莓派 Ubuntu18.04 ROS1-Melodic

2024-04-02 20:08:10 1065

原创 2.部署yolov5(未成功版)树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS1-melodic

树莓派上遇到的问题记录!!!都是一些小东西。

2024-03-22 21:45:53 1158

原创 1.虚拟机+Ubuntu18.04 安装ROS系统

在Ubuntu18.04中安装ROS系统

2024-03-01 13:28:34 561

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