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背景介绍
产品发布之后,如果有bug或者新的feature更新,可以通过升级的方式,更新固件,而不用将用户的产品寄回来重新烧录。
stm32的启动配置介绍
摘自《stm32中文参考手册》
loader跳转app的工作原理
stm32正常运行顺序
- 程序启动后,首先从中断向量表中取出复位中断向量,执行复位中断程序完成启动
- 中断向量表的起始地址是0x0800 0004,程序执行过程中,若有中断发生,,硬件会自动将pc指针定位到中断向量表处,找到中断向量执行程序的入口函数,继而执行
stm32程序中加入iap程序
- 程序依旧从0x0800 0004地址处取出复位中断向量的地址,跳转到复位中断程序执行,执行完毕后,跳到loader的main函数
- loader中编写程序,跳转到app去执行
- 跳转到app程序的复位向量表,取出新程序的复位中断向量的地址,并跳转执行,随后跳到app的main处执行
- 在app的程序中,如果有中断发生,pc指针仍然将强制跳转到地址0x0800 0004中断向量表处,程序再根据我们设置的中断向量表的偏移地址,跳转到新的中断服务程序中。