使用OpenCV中的Structured-Light(结构光)模块做三维重建(流程 + 代码)

本文介绍如何利用OpenCV的结构光模块进行三维重建,详细讲解了从相机和投影仪校准、格雷码图案投影与拍摄、解码图像到三角测量的完整流程。文中提供了一个程序示例,适用于一台相机和一台投影仪的3D重建场景。

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导读

本文主要介绍如何使用OpenCV中的结构光(Structured-Light)模块完成三维重建。(公众号:OpenCV与AI深度学习)

背景介绍

    从3.0版本开始OpenCV新增了结构光(Structured-Light)模块。示例代码是一个由两台相机和一台投影仪组成的三维重建程序。本文对此进行了修改,并制作了一个可以使用一台相机和一台投影仪重建 3D结果的程序。【但是,拍摄过程本身并不包含在程序中。它是一个对预先拍摄的图像进行处理的程序】

官方教程:

https://docs.opencv.org/4.6.0/d3/d81/tutorial_structured_light.htmlhttps://docs.opencv.org/4.6.0/dc/da9/tutorial_decode_graycode_pattern.htm

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