C语言初步（第五周）与悍匠招新学习

目录

一：数据类型

 1.整数类型

 2.浮点类型

​编辑

3.字符类型 

4.类型转换

5.逻辑类型

二：悍匠招新试题及学习 

1；理论试题部分

理论试题1：麦克纳姆轮

理论试题2：开闭环控制系统 

理论试题3：PID

​编辑

理论试题4：有关单片机  及通讯协议

二：编程题 

第一题（略）

第二题：

 第三题：

第一小题的代码：

第二小题的代码:(初用数组） 

---

一：数据类型

 1.整数类型

 2.浮点类型

 

3.字符类型 

 

4.类型转换

5.逻辑类型

 

二：悍匠招新试题及学习 

1；理论试题部分

理论试题1：麦克纳姆轮

理论试题2：开闭环控制系统 

理论试题3：PID

理论试题4：有关单片机  及通讯协议

UART、I2C、SPI的优缺点和区别

协议	UART	SPI	IIC
总线	3（RX、TX、GND）	4（CS、CLK、MOSI、MISO）	4（VCC、GND、SCL、SDA）
同/异步	异步	同步	同步
全/半双工	全双工	全双工	半双工
传输速度	低	高	中
应用场景	板内／间	板内（不同芯片之间）	板内
模式	一对一	一对多	一对多／多对多
一主多从实现	X	各CS	地址

二：编程题 

第一题（略）

第二题：

1. RoboMaster比赛的车里有各种各样的通讯协议，现有一个这样的通讯协议：
   1. 1. 1. 每次通讯发送100以内的非负整型
         2. 如果发送的报文不是一百以内的非负整型，主控底层逻辑出现故障。
         3. 为了避免通讯失准，每个报文重复发送10次
         4. 有三种报文，它们是33，66，99，主控接收到他们之后，就会进入“紧急状态”，进入“紧急状态“后，主控不再接收报文，打印出error，终止程序。
         5. 在非紧急状态下，主控返回报文内容，即打印输入的报文

请实现此协议，并且保证主控底层逻辑不出故障（请写一个保护程序，如输入不是100内的非负整型则忽略这次输入）。

样例输入:

1

101

33

输出：

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

error

代码：

#include<stdio.h>
int main()
{
	int n=0;
	while (n != 33 && n != 66 && n != 99) {  //能够一直发通讯，直到进入紧急状态！
		printf("请发送报文（为100内的非负整数）：");
		//用户先输入100以内的非负整数，否则忽略用户的输入：
		do {
			scanf_s("%d", &n);
			if (n >= 0 && n <= 100 && n != 33 && n != 66 && n != 99) {
				for (int i = 1; i <= 10; i++) {
					printf("%d\n", n);
				}//每个报文重复发送10次(非紧急状态）
			}
			else if (n == 33 || n == 66 || n == 99) {
				printf("error\n");
			}//进入紧急状态
			else {
				printf("您输入的数不是100以内的非负整数，请重新输入一个符合范围的数：");
			}
		} while (n < 0 || n>100);
	}
	return 0;
}

 第三题：

由于RoboMaster机甲大师赛具有备赛时间长的特点，进入备赛后期后，队员们会出现疲惫、厌倦等情绪；此外，队员们旷工、怠工、不注意实验室卫生等问题都是运营组所需要管理的。现在运营组希望电控组能为其编写一个用于队员管理的软件，运营组所提出的需求如下：

1. 每名队员对应一个分数，在每个月的月初时分数重置为50分。
2. 这个月内的最终分数由队员们的贡献和负贡献决定的。
3. 贡献加分细则：
4. 负贡献扣分细则：
5. 队员们最终的分数将会在月底进行清算，不同的分数会有不同的奖励或惩罚。细则如下：
6. 若该月所有队员平均分数>75分，举行一次团建活动。

编号	行为	加分值
1	扫地	2
2	整合开源资料	4
3	完成部分赛季规划/中期评审/完整形态考核任务	8

编号	行为	扣分值
1	乱丢垃圾	2
2	玩游戏	4
3	违反实验室安全守则	8

分数	奖惩措施
≤0	退队
<20	整理全队物资
<40	扫地
≥60	获得队内周边
≥80	获得大疆200元以内RM周边
≥100	获得大疆绝版RM周边

题目：

1. 实验室人数固定5人（编号为1~5），请用C语言实现上述管理软件功能。
2. （附加题） 实验室人数变化，请在上述功能的基础上实现新人入队后增加新人信息，人员离队后减少人员信息的功能。（新队员所分配的编号为最小的未绑定队员的编号，老队员离开队伍后，其他队员编号不变）

输入格式：

队员编号(1~10)

贡献行为编号      该月完成该贡献的次数

贡献行为编号      该月完成该贡献的次数

0（表示贡献行为输入结束）

负贡献行为编号   该月完成该负贡献的次数

负贡献行为编号   该月完成该负贡献的次数

0（表示贡献行为输入结束）

该队员奖惩情况

样例：（蓝色字体为电脑输出，红色字体为电脑输入）

请输入队员编号：

1

分别输入贡献行为编号和次数，用空格隔开：

2 3

分别输入贡献行为编号和次数，用空格隔开：

1 1

分别输入贡献行为编号和次数，用空格隔开：

0

分别输入负贡献行为编号和次数，用空格隔开：

2 1

分别输入负贡献行为编号和次数，用空格隔开：

0

该队员1清算分数为60分，获得奖励：队内周边

请输入队员编号：

……

该队员X清算分数为36分，获得惩罚：扫地

请输入队员编号：

0

退出程序

请输入操作（0：退出程序；1：增加队员；2：减少队员；3：清算分数）：

1

欢迎新队员，分配编号为13；

请输入操作（0：退出程序；1：增加队员；2：减少队员；3：清算分数）：

2

请输入减少队员编号：

7

该队员7已踢出队伍，其他队员编号不变。

请输入操作（0：退出程序；1：增加队员；2：减少队员；3：清算分数）：

3

请输入队员编号：

7

该队员暂不存在。

请输入队员编号：

（见第一题样例）

……

该队员X清算分数为19分，获得惩罚：整理全队物资

请输入队员编号：

0

由于该月平均清算分数大于75分，获得奖励：团建一次。

请输入操作（0：退出程序；1：增加队员；2：减少队员；3：清算分数）：

0

退出程序

第一小题的代码：

#include<stdio.h>
int main()
{
	int n;//n表示队员编号，当输入的n的值为0时，退出程序
	printf("请输入队员编号：");
	scanf_s("%d",&n);
	while (n != 0) {
		int score = 50;//score表示一位队员的得分情况(每月初有50的基础分）
		int a = 1;//用a表示贡献行为的编号,当a为0时退出有关“贡献行为编号和次数”的循环
		int b = 1;//b和a作用相同，但用在有关”负贡献行为编号和次数”的循环上
		int c = 0;//用c表示单个编号的执行次数
		while (a != 0) {
			printf("分别输入贡献行为编号和次数，用空格隔开：");
			scanf_s("%d %d", &a, &c);//要想退出该循环，应当输入“0 0”而不能只输入一个0
			switch (a) {
			case 1:
				score += 2 * c;
				break;
			case 2:
				score += 4 * c;
				break;
			case 3:
				score += 8 * c;
				break;
			}
		}
		while (b != 0) {
			printf("分别输入负贡献行为编号和次数，用空格隔开：");
			scanf_s("%d %d", &b, &c);//要想退出该循环，应当输入“0 0”而不能只输入一个0
			switch (b) {
			case 1:
				score -= 2 * c;
				break;
			case 2:
				score -= 2 * c;
				break;
			case 3:
				score -= 8 * c;
				break;
			}
		}
		//算出得分后就要进行奖惩措施的判断了
		if (score <= 0)
			printf("该队员%d清算分数为%d分，获得惩罚：退队\n",n,score);
		else if (score > 0 && score < 20)
			printf("该队员%d清算分数为%d分，获得惩罚：整理全队物资\n", n, score);
		else if (score >= 20 && score < 40)
			printf("该队员%d清算分数为%d分，获得惩罚：扫地\n", n, score);
		else if (score >= 60 && score < 80)
			printf("该队员%d清算分数为%d分，获得奖励：队内周边\n",n, score);
		else if (score >= 80 && score < 100)
			printf("该队员%d清算分数为%d分，获得奖励：大疆200元以内RM周边\n", n, score);
		else if (score >= 100)
			printf("该队员%d清算分数为%d分，获得奖励：大疆绝版RM周边\n", n, score);
		else
			printf("无\n");
		printf("请输入队员编号：\n");//重新输入n，以达到反复查询队员奖惩情况的目的，或输入0退出程序
		scanf_s("%d", &n);
	}
	printf("退出程序");
	return 0;
}

第二小题的代码:(初用数组） 

#include<stdio.h>
int main()
{
	int x;//用x来进行操作指令的存储
	int n;//n表示队员编号
	int number[1000];//用number存入队员的人数与编号
	int delect;//用delect表示要删去的队员的编号
	double sum = 0;//用sum表示已经进行了分数结算的成员的分数总和（默认：当在“清算分数”中输入0并退出该循环时，全队成绩均已结算，将会自动结算平均分）
	double average = 0;//用average表示全队平均分
	int cnt = 0;//用cnt表示已经进行了结算的成员的个数
	for (n= 1; n <= 12; n++) { //根据3.2题样例中给出的第一次加入的新成员的编号为13猜测，现在对内成员有12位？
		number[n] = n;
	}
	do {
		printf("请输入操作（0：退出程序；1：增加队员；2：减少队员；3：清算分数）：\n");
		scanf_s("%d", &x);
		switch (x) {
		case 1:
			n = 1;
			do {
				if (n != number[n]) {
					number[n] = n;
					break;
				}
				n++;
			} while (n == number[n]);
			printf("欢迎新队员，分配编号为%d；\n", n);
			number[n] = n;
			break;
		case 2:
			printf("请输入减少队员编号：");
			scanf_s("%d", &delect);
			n = 1;
			do {
				if (delect == n) {
					number[n] = 0;
					break;
				}
				n++;
			} while (n == number[n]);
			printf("该队员%d已移除队伍，其他队员编号不变。\n",delect);
			break;
		case 3:
			printf("请输入队员编号：");
			scanf_s("%d", &n);
			while (n != 0) {
				int e = 1; //先用e来判断队员编号是否有效
				for (e = 1; e < n; e++) {
				}
				if (e != number[n]) {
					printf("该队员暂不存在。\n");
					printf("请输入队员编号：");
					scanf_s("%d", &n);
					continue;//当队员编号无效时，让用户重新输入一个编号
				}
				int score = 50;//score表示一位队员的得分情况(每月初有50的基础分）
				int a = 1;//用a表示贡献行为的编号,当a为0时退出有关“贡献行为编号和次数”的循环
				int b = 1;//b和a作用相同，但用在有关”负贡献行为编号和次数”的循环上
				int c = 0;//用c表示单个编号的执行次数
				while (a != 0) {
					printf("分别输入贡献行为编号和次数，用空格隔开：");
					scanf_s("%d %d", &a, &c);//要想退出该循环，应当输入“0 0”而不能只输入一个0
					switch (a) {
					case 1:
						score += 2 * c;
						break;
					case 2:
						score += 4 * c;
						break;
					case 3:
						score += 8 * c;
						break;
					}
				}
				while (b != 0) {
					printf("分别输入负贡献行为编号和次数，用空格隔开：");
					scanf_s("%d %d", &b, &c);//要想退出该循环，应当输入“0 0”而不能只输入一个0
					switch (b) {
					case 1:
						score -= 2 * c;
						break;
					case 2:
						score -= 2 * c;
						break;
					case 3:
						score -= 8 * c;
						break;
					}
				}
				//算出得分后就要进行奖惩措施的判断了
				if (score <= 0) {
					printf("该队员%d清算分数为%d分，获得惩罚：退队\n", n, score);
					int N = n;//用N表示要退队的队员的编号
					n = 1;
					do { //执行退队操作
						if (N == n) {
							number[n] = 0;
							break;
						}
						n++;
					} while (n == number[n]);

				}
				else if (score > 0 && score < 20)
					printf("该队员%d清算分数为%d分，获得惩罚：整理全队物资\n", n, score);
				else if (score >= 20 && score < 40)
					printf("该队员%d清算分数为%d分，获得惩罚：扫地\n", n, score);
				else if (score >= 60 && score < 80)
					printf("该队员%d清算分数为%d分，获得奖励：队内周边\n", n, score);
				else if (score >= 80 && score < 100)
					printf("该队员%d清算分数为%d分，获得奖励：大疆200元以内RM周边\n", n, score);
				else if (score >= 100)
					printf("该队员%d清算分数为%d分，获得奖励：大疆绝版RM周边\n", n, score);
				else
					printf("无\n");
				sum += score;
				cnt++;
				printf("请输入队员编号：\n");//重新输入n，以达到反复查询队员奖惩情况的目的，或输入0退出程序
				scanf_s("%d", &n);
			}
			average = sum / cnt;
			if (average > 75) {
				printf("由于该月平均清算分数大于75分，获得奖励：团建一次。\n");
			}
		}
	} while (x != 0);
	printf("退出程序");
	return 0;
}