从零学绘PCB第一天

目录

一：开始观看木鸢硬件组培训视频第一讲——RM硬件通识课

1，FPGA：现场可编程逻辑门阵列

2，电流——水流；电压——水压

3，直流电与交流电

4.用电安全

5，电阻

6，电容

7，电感

8，三极管/MOS管

二：PCB介绍

1，PCB：Printed Ciruit Board，既印制电路板

２，常用成品模块——实际上很多成品模块可以通过自己绘制PCB解决，集成自己的需求

3，常用仿真和绘图软件

4，实验室常见设备

三：超级电容方案

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一：开始观看木鸢硬件组培训视频第一讲——RM硬件通识课

笔记：

1，FPGA：现场可编程逻辑门阵列

        FPGA是硬件源，通过编写程序来改变内部的电路结构；

        而单片机则不是，往单片机内部烧录程序并不能改变其电路结构，而只会改变开始运行之后单片机内部的运行状态。

        并且FPGA采用的是程序并行运行的逻辑，而不像单片机（C语言）采用串行运行（顺序执行），比如C中交换两个变量需要第三方变量进行某个变量的暂时的数据存储，而使用并行运行的话就可以做到真正意义上的同时交换两个数的值而不借助中间变量，如下：

2，电流——水流；电压——水压

水流表（水表）计算流过水管的水量，而电流表计算流过电线的电流量；

水压表测量水流过水管对水管产生的压强，而电压表测量电对电线的压力。

水顺势由高处往低处流，而电也顺势从电压高的地方流去电压低的地方。

电压是产生电流的前提，故而有电流一定有电压，反之则不一定，就好比，水一直受到重力作用往地势低的地方流，但这只是一个趋势，实际上往往会被阻挡，不能随意流动。

3，直流电与交流电

国家电网传输交流电，因为需要变压器变压，而直流无法变压；

但打RM，在实验室里大部分和直流电打交道，比如比赛用的24V电池，提供的是直流电。

电源供直流电还是交流电是由电路板上的元件和功能决定的，晶体管和大多数集成芯片（包括32单片机用的芯片）都是直流供电，它们必须要有静态工作状态（选取合适的静态工作Q点）！

4.用电安全

人体所能承受的交流电压上限是36V，直流电则是120V，持续接触24V电池不会死人。

PS:人体电阻约2千欧，出汗时（水是导体）降为1千欧。

5，电阻

6，电容

电解电容区分正负；

电容可以给电源滤波，可以给输入信号滤波，防止损伤电路中元器件，

我们知道输入信号会带有杂波，包括电源，而经过电容之后，电容相当于先充电再放电，而放出来的电会变得平缓——从数学角度来说，Uc=1/C*（i关于时间t的积分），而积分可以使曲线平滑。

电容也能作储能器件，比如超级电容可以在底盘低功率时储能，爆发时放能。

封装——直插式封装和贴片式封装

直插式可以用面包板来连接，贴片式则是贴在电路板上

7，电感

8，三极管/MOS管

二：PCB介绍

1，PCB：Printed Ciruit Board，既印制电路板

２，常用成品模块——实际上很多成品模块可以通过自己绘制PCB解决，集成自己的需求

如：(1)电机驱动－－PWM驱动，H桥原理，

(2)循迹模块

(3)升降压模块

3，常用仿真和绘图软件

（1）Multisim——仿真    （2）Altium Designer——绘PCB

（3）CAD——仿真+绘PCB（进入大疆必备）

4，实验室常见设备

（1）电烙铁   （2）热风枪：可以用于将焊错方向的芯片取下来（融化引脚的锡）

（3）万用表：可以用来测量电路的导通性  （4）示波器：测试信号

（5）逻辑分析仪（数字电路） FPGA

三：超级电容方案

也叫超功率方案，即实际上超功率，但是裁判系统读不到。

试想，步兵0级的最大底盘功率是50W，而电池供电是24V，那么如果采用电源直接给底盘供电的方案，就会发现最大电流只能到约2A左右，太小了，如果给这么小的电流的话，车会跑的很慢，连坡都爬不了。。。

为了提升底盘实际功率，需要用到超级电容：

但是注意，由于电容有容量和耐压，所以实际上并不能一直启用超级电容！低功耗时需要电源给电容充电，爆发时超级电容再给底盘放电——对于操作手而言，可以把开启超级电容看作一个有冷却的技能，用于短时爆发。 

 C的容值计算：W=E=1/2*C*U^2