Ubuntu 20.04下搭建C++ & OpenCV 4.6.0 & cmake编译

前言：这篇文章记录了我在Ubuntu重新搭建OpenCV，c++环境。后续会补充opencv-python、深度学习、ROS环境配置，使之相互兼容。具体操作和安装包在文章中都有，不同版本的安装过程大同小异。
搭建过程共分为以下几大部分：1. 换国内源；2. 安装依赖项；3. 下载OpenCV源文件；4. 配置、编译、安装OpenCV；5. 配置环境；6. demo测试；7. 简单项目测试；8. 其他

换国内源

这是使用Linux系统的必要操作，自行查询

安装依赖项

安装g++, cmake, make, wget, unzip

sudo apt install -y g++ 
sudo apt install -y cmake 
sudo apt install -y make 
sudo apt install -y wget 
sudo apt install -y unzip

安装opencv依赖的基本库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

后续也可以根据需要安装一些可选的库

下载OpenCV源文件

下载源文件

直接在官网上下载源文件（无需翻墙）

点击Source进行下载

解压，重命名

下载完成后，解压到主目录下，重命名为opencv

配置、编译、安装OpenCV

新建build目录

按Ctrl+Alt+T打开终端,进入到opencv目录中，新建并进入目录build

cd opencv
mkdir build
cd build

使用cmake配置opencv

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

说明：-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能(可以配置其他第三方库,不仅仅opencv第三方库)

这是不添加扩展库的写法，第一次配使用这条命令就可以了

下面给出添加扩展库和已安装anaconda的写法：

添加扩展库写法

sudo cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

已安装anaconda写法

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D WITH_OPENMP=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..

说明：如果你想让你的opencv配置有cuda加速、cudnn的功能，在按那文章执行cmake命令时，需要将cmake命令替换掉，请同学们自行搜索

可能出现的问题

问题描述：配置卡在IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

问题原因：未知

解决方法：并不是外网的问题，重启终端多次Ctrl+C再运行原来的命令

需要一点时间

用make进行编译

make -j4

说明：-j4中的4指同时使用4个进程，根据自己情况调整此值

可能出现的问题

问题描述：libopencv_imgcodecs.so.4.6.0:报错

问题原因：先安装的anconda，造成了anconda和c++的冲突，导致opencv报错

解决方法：运行命令（注意stringwind换成自己的用户名）

sudo mv /home/stringwind/anaconda3/lib/libtiff.so* ~/temp

sudo cp /lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5 /usr/local/lib/libtiff.so.5

把libtiff的so文件移除掉并不影响anconda，启动anconda会重新下回来

用make进行安装

sudo make install

默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

环境配置

配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc.若此目录下没有，可以使用以下命令搜索 sudo find / -iname opencv4.pc

sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh

可能为空文件，在文件中加入PKG_CONFIG_PATH下面一行代码

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出，source激活

source /etc/profile

验证是否成功

pkg-config --libs opencv4

类似信息即表示成功

配置动态库环境

（一般想加第三方库这个是必须操作，或者通过改/etc/bashrc）

打开动态库路径文件（空文件）

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出

/usr/local/lib

使配置的路径生效

sudo ldconfig

demo测试

Ctrl+Alt+T打开新终端，进入到example_cmake目录

cd ~/opencv/samples/cpp/example_cmake

执行以下命令

cmake .
make
./opencv_example

正常来说，应该有摄像头窗口界面；如果没有摄像头，出现“Hello OpenCV“也测试成功

简单项目构建

一个显示图片的C++程序

新建并进入ImageShow目录，在目录下新建main.cpp文件

mkdir ImageShow
cd ImageShow
touch main.cpp

打开main.cpp，输入以下代码

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv )
{
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

终端输入，新建CMakeLists.txt（CMakeLists.txt的编写看一下）

touch CMakeLists.txt

打开CMakeLists.txt，输入

#cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

#Define project name
project(ImageShow)

#Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
#to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
#via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

#Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

#Declare the executable target built from your sources
add_executable(ImageShow main.cpp)

#Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(ImageShow PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

从网上下载一张图片，放入文件夹内，重命名为1.png。构建并运行程序

cmake .
make
./ImageShow 1.png

会生成一大堆文件

最终能看到刚刚下载的图片😘

其他

Debug的相关问题

这篇文章没有涉及到Debug调试的相关问题，一般通过GDB调试，配置task.json、launch.json 、c_cpp_properties.json文件或者通过cmake-debug，先按下不表

cmake重新编译的方法

删除build文件夹下的文件CMakeCache.txt，再重新编译

rm CMakeCache.txt