matlab与python SOCKET通信——UDP方法与TCP方法

https://blog.csdn.net/tiancai13579/article/details/53039437?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~searchFromBaidu~default-7.test_version_3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~searchFromBaidu~default-7.test_version_解锁文章

前言

目前的正在做的项目是打算把ARM端的数据传到PC上好做算法，考虑的方案是ARM使用python，PC端使用matlab，用TCP或者UDP协议传输，先写了几个简单的例程，试了试效果，中途遇到了一些问题，本来关于python和matlab之间的网络通信的资料就挺少的，所以在博客上记录一下（需要注意，我这里的python使用的是3.5，所以在语法上和2.7略有不同，比如网络传输的时候，不能传输str，而是要改为bytes）。

UDP方法

　　此时python是server端，matlab是client端。一开始遇到了一些问题，UDP传来的数据实在是太少了，后来才知道是matlab里面有一个InputBufferSize属性需要设置，将其设置大了后就好了。matlab还有一个需要注意的点是图片刷新问题，我发现不加上pause，matlab不会刷新图片的，加上pause后，图片就能实时刷新了。

python的代码

import socket
import time

sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)#ipv4,udp
sock.bind(('192.168.192.102',54377))#UDP服务器端口和IP绑定
buf, addr = sock.recvfrom(40960)#等待matlab发送请求，这样就能获取matlab client的ip和端口号
print(addr)
a=[x for x in range(40960,41160)]
while True:
    a=[x + 1 for x in a]
    s=str(a)#将数据转化为String
    sock.sendto(bytes(s, encoding = "utf8") ,addr)#将数据转为bytes发送给matlab的client
    print(s)
    time.sleep(1)
sock.close()

matlab的代码

clc
clear

data_all=[];%用于存储所有的数据
u = udp('192.168.192.102', 54377, 'Timeout', 60,'InputBufferSize',10240);%连接这个ip和这个端口的UDP服务器，60秒超时，缓冲大小1024
fopen(u);
fwrite(u,'get');%发送一段数据给udp服务器。服务器好知道matlab的ip和端口
while(1)
    receive = fread(u, 40960);%读取UDP服务器传来的数据
    data=str2num(char(receive(2:end-1)')); %将ASCII码转换为str，再将str转换为数组
    data_all=[data_all;data];
    data
    pause(0.0001);
    plot(data)
end
fclose(u);
delete(u);

TCP方法

　　在使用UDP测试的时候，在自己的电脑上自环测试效果是非常好的，但是放到ARM上后，通过网络的传输，会出现或多或少的丢包现象，导致我data的数据和data_all的数据维数可能不齐，程序就崩了，所以才选择了稳定性更好的TCP方法。需要注意的是，TCP的fread后面的大小，一定要小于等于python发过来的实际大小，这样虽然后面有可能会收不到，但程序可以正常运行，否则会发生错误，程序死在fread上。所以python可以后面稍微多发一些冗余数据，保证前面能收到。问题解决了，参考了MATLAB中文论坛的帖子，修改了matlab代码，修改前和修改后的代码我都贴上好做对比。

python代码

import socket
import time

sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)#IPV4,TCP协议
sock.bind(('192.168.192.102',54377))#绑定ip和端口，bind接受的是一个元组
sock.listen(5)#设置监听，其值阻塞队列长度，一共可以有5+1个客户端和服务器连接
a=[x for x in range(40960,41160)]
print("start server")
while True:
    a=[x + 1 for x in a]
    s=str(a)#将数据转化为String
    connection, address = sock.accept()#等待客户请求
    print("client ip is:",address)#打印客户端地址
    buf = connection.recv(40960)#接收数据,并存入buf
    connection.send(bytes(s, encoding = "utf8"))#发送数据
    print(s)
    connection.close()#关闭连接
    time.sleep(1)
sock.close()#关闭服务器

matlab代码（修改前，有小bug，接收的数据必须小于等于发送的数据）

clc
clear

data_all=[];%用于存储所有的数据
t = tcpip('192.168.192.102', 54377, 'Timeout', 60,'InputBufferSize',10240);%连接这个ip和这个端口的TCP服务器，60秒超时，缓冲大小10240

while(1)
    fopen(t);
    fwrite(t,'get');%发送一段数据给tcp服务器。服务器好知道matlab的ip和端口
    receive = fread(t, 1024);%读取tcp服务器传来的数据，这里的数据要小于接收的数据，否则会出错
    fclose(t);
    data=str2num(char(receive(2:end-1)')); %将ASCII码转换为str，再将str转换为数组
    data_all=[data_all;data];
    data
    pause(0.0001);
    plot(data)
end
delete(t);

matlab代码（修改后）

clc
clear

data_all=[];%用于存储所有的数据
t = tcpip('192.168.192.102', 54377, 'Timeout', 60,'InputBufferSize',10240);%连接这个ip和这个端口的UDP服务器
%t.BytesAvailableFcnMode='byte'
while(1)
    fopen(t);
    fwrite(t,'get');%发送一段数据给tcp服务器。服务器好知道matlab的ip和端口
    while(1) %轮询，直到有数据了再fread
        nBytes = get(t,'BytesAvailable');
        if nBytes>0
            break;
        end
    end
    receive = fread(t,nBytes);%读取tcp服务器传来的数据
    %fread(t);
    fclose(t);
    data=str2num(char(receive(2:end-1)')); %将ASCII码转换为str，再将str转换为数组
    data_all=[data_all;data];
    data
    pause(0.0001);
    plot(data)
end
delete(t);