ARM的学习笔记—MMU

MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)

ARM CPU上的地址转换过程设计3个概念：虚拟地址（VA，Virtual Address）、变换后的虚拟地址（MVA，Modified Virtual Address）、物理地址（PA，Physical Address）。

虚拟地址（VA）:逻辑地址0x0000_0000 –0xFFFF_FFFF;

变换后的虚拟地址（MVA）:这是由ARM的硬件自动将VA转换为MVA的；

         如果VA<32M,通过读CP15（ARM的协处理器）的C13获得进程的标识号PID，(硬件自动完成)

if(VA < 32M)

    MVA = VA | (PID<<25);

else

    MVA = VA;

 物理地址（PA）:设备对应的实际地址。

CPU没有MMU或者有MMU但是没有启动时，CPU在访问内存时发出的地址将直接传送到地址总线上；

CPU有MMU并且启动MMU后，CPU对外发出虚拟地址VA；VA被转换为MVA供cache、MMU使用，再这里MVA被转换为PA；最后PA传送到地址总线上，读取地址相应的值。

虚拟地址转物理地址的转换过程有两种：

图1.1 使用页表的地址转换图

        32位的CPU的虚拟地址空间有2^32=4GB。虚拟地址转物理地址的方法是通过建立页表，然后读取相应的值进行转化最终得到物理地址值。协处理器CP15的寄存器C2（称为页表基址寄存器）保存了一级页表的地址（TTB）。

图1.2 页表基址寄存器

        在一级页表中使用4096个描述符来表示这4GB的空间，则一个描述符代表1MB的虚拟地址。一级页表的描述符可以表示存储了它对应的1MB物理空间的起始地址，也可以表示下一级页表的地址。

        MVA的位[31:20]用来索引一级页表，用来表示一级页表的偏移量，因此一级页表可以存储2^12 =4096个描述符。 

        一级页表的地址 = TTB(即页表基址寄存器的位[31:14]）+MVA的位[31:20]+0b00。

        通过求得的地址值，找到对应的存储在页表内的描述符。

一级页表的描述符占据4个字节，有四种格式： 

                                          

图1.3 一级页表的描述符格式

对于位[1:0]等于：

0b00:无效；

0b01:表示是指向粗页表（Coarse page table）的描述符.

0b10:表示指向段（Section）的描述符.

0b11:表示指向细页表（Fine page table）的描述符.

段

由图1.4可知，当一级页表的描述符的位[1:0]为0b10时表示此MVA地址是读取段的地址。此时MVA的地址组成为：

图1.4 MVA的地址组成格式

段的地址段转换过程，如图1.5所示：

 

图1.5 段的地址段转换过程

        从协处理器CP15寄存器C2中取出TTB base（位[31:14]）和MVA中的位[31:20]加上低两位为0，组成一级页表的地址值。找到存储在一级页表内的描述符。分析低两位为0b10，可知表示的是此MVA是查找段的地址，取出描述符的位[31:20]和MVA地址位[19:0]组成实际的物理地址。

举个例子：

图1.6 段地址的转换过程

二级页表

图1.7 二级页表的描述符格式

对于位[1:0]等于：

0b00:无效；

0b01:表示是指向大页表（Large page table）的描述符.

0b10:表示指向小页表（Small page table）的描述符.

0b11:表示指向极小页表（Tiny page table）的描述符.

图1.8 大页的地址转换过程（大页描述符保存在粗页表中）

图1.9 小页的地址转换过程（小页描述符保存在粗页表中）

图1.10 极小页的地址转换过程（极小页描述符保存在粗页表中）

图1.11 页表的种类

MVA的位[31:20]表示一级页表的基于首地址的偏移量，因此一级页表共有2^12=4096项描述符。而ARM的逻辑地址总共4GB，所以每项描述符对应1MB的虚拟地址，要么存储了它对应的1MB物理空间的起始地址。

如果使用了二级页表：

    粗页表：MVA的位[19:12]表示粗页表的偏移量，因此粗页表共有2^8=256项描述符。由于一级页表的描述符对应1MB的虚拟地址，所以粗页表的描述符只能表示1MB/256=4KB的地址空间的起始地址。

    细页表：MVA的位[19:10]表示细页表的偏移量，因此细页表共有2^10=1024项描述符。由于一级页表的描述符对应的1MB的虚拟地址，所以细页表的描述符值只能表示1MB/1024=1KB的地址空间的起始地址。

    大页表：MVA的位[15:0]表示大页表的偏移量，因此大页表共有2^16=64KB的物理空间地址。

    小页表：MVA的位[11:0]表示小页表的偏移量，因此小页表共有2^12=4KB的物理空间地址。

    极小页表：（细页表）：MVA的位[9:0]表示细页表的偏移量，因此细页表共有2^10=1KB的物理地址。

 

参考文献：《嵌入式Linux应用开发完全手册》韦东山编著；

                     http://blog.csdn.net/hevake_lcj/article/details/7400751