M2Det算法详解

主要贡献：提出MLFPN结构， backbone采用了VGG-16

为解决目标实例的尺度变化问题，主流做法有以下两种：

1. 在测试阶段使用图像金字塔（如cascade RCNN），就是将原始图像缩放成一系列的图形，就像金字塔一样（数据量增大很多，计算开销很大）
2. 从输入图像中提取出的特征金字塔上进行检测，这种方式在训练和测试阶段都可以使用

             总结：使用多尺度的图像来提高识别率，其实就是增加数据，让数据更加丰富

各种不同的金字塔结构：

1. SSD型：使用了主干网络的最后两层，再加上4个使用stride=2卷积的下采样方式构成
2. FPN型：经过上采