SOC仿真-无迹卡尔曼UKF在电池荷电状态SOC的仿真应用

    在前面得到了AFFRLS参数辨识结果，将动态的辨识参数用于SOC估算，估算方法为无迹卡尔曼滤波算法。刚开始学习不太确定自己的结果是不是正确的话，可以参考一下下面的图形。工况为FUDS工况，结果如下

 估计器1为AFFRLS参数下的UKF估算，估计器2为辨识结果取平均值后的估算结果。

误差图：

 Q或R参数需要调试到合适的数值，曲线有高有低说明UKF有对安时积分法其修正作用。后续会对参数做自适应处理。

测量电压与端电压估计曲线：

参考文献：Zheng F, Xing Y, Jiang J, et al. Influence of different open circuit voltage tests on state of charge online estimation for lithium-ion batteries[J]. Applied energy, 2016, 183: 513-525.