opencv交叉编译arm环境库，静态，动态库和可执行程序

在工作中遇到把基于opencv的代码移植到板子上运行，在网上查看了很多资料，尝试了两种方案，都是可行的

1.把opencv代码用ndk的方式编译成可执行文件，直接放到板子上运行，这种方式是最便捷的不用考虑板子上其他程序的干扰

附上ndk编译代码,准备好下面两个文件后，就可以编译出一个native的可执行文件，直接放到机器上运行，就可以得到opencv计算的结果了

android.mk 

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=off
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include /home/zoone/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk 
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE    := native
LOCAL_SRC_FILES := native.cpp


LOCAL_LDLIBS +=  -llog -ldl
include $(BUILD_EXECUTABLE)

application.mk

APP_STL:=gnustl_static  
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions  
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-19

2.把opencv的源码交叉编译arm的so库文件

编译arm平台的so库时，最好基于cmake来配置，因为opencv下载下来的源码自带了各个模块的cmake文件，直接配置cmake来编译非常方便

配置编译环境按照下面的三张图顺序进行就可以了

选择opencv源代码根目录

选择编译平台

选择编译工具，分别是gcc 和 g++  Operation system任意写一个好识别的名字，如arm-linux ，因为系统识别不到，后面会报system的错误，这个错误忽略不管

按上面的配置完成之后，点击Configue，为了方便找到编译出来opencv的so库的位置，对CMAKE_INSTALL_PREFIX 设置一下，指向到你想存放so库 的路径

完成上诉后，点击Generate，配置编译文件，编译过程中会报很多错误，包括pthread，ltr,ldl等 ，发现报这些错误后

很简单，找到你定义的编译路径build下面的CMakeCache.txt，修改CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS：STRING = -lpthread -lrt ldl

修改了上面配置后，重新点击Generate，OK，静静等待编译通过就可以了

在反复尝试上面两种方式运行opencv代码时，还尝试过编译静态库，编译静态很简单，只要把camke配置上shared_lib勾去掉就可以，但静态库编译出来很麻烦，需要链接其他对应的20多个其他库，解决起来很头疼，所以建议不用静态库，用动态库