Faster R-CNN NIPS2015
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/91466933515688579877cac8415f039b.png)
一、优缺点
优点:
提出了RPN(region proposal Network)网络,不再用传统的selective Search去获得候选框,提升了性能和速度。RPN提取的region proposals 数量变少了,只要300个最优,但是精度和召回率都提高了。
缺点:
用RPN去提取候选框、用Faster R-CNN去做分类和回归,依然是相当于两个阶段的
二、过程:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f0af3855716a667d8dbcbde60262fca3.png)
三、RPN(region propo sal network)网络
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c51a06bffe9648a792f4a097fdba250d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/584d791d5007982f30ee9db75288a45f.png)
这里面提到的anchor(锚点)即conv5特征图上的一个点,anchor的尺度大小如128,256,512,说的是真实图片上的,然后对应到conv5所得到的特征图上,按照三个不同的比例、三个不同的尺度,因此对于每个特征点,可以得到9个anchor box。
四、损失函数
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3fed64a7a598c1d3608125d4edfe868d.png)
五、训练阶段
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7702e6691028944f3ed35eb7bb34e67a.png)