5.Faster R-CNN

Faster R-CNN NIPS2015

一、优缺点
    优点：
    提出了RPN（region proposal Network）网络，不再用传统的selective Search去获得候选框，提升了性能和速度。RPN提取的region proposals 数量变少了，只要300个最优，但是精度和召回率都提高了。
    缺点：
    用RPN去提取候选框、用Faster R-CNN去做分类和回归，依然是相当于两个阶段的

二、过程：

三、RPN（region propo sal network）网络

    这里面提到的anchor（锚点）即conv5特征图上的一个点，anchor的尺度大小如128，256，512，说的是真实图片上的，然后对应到conv5所得到的特征图上，按照三个不同的比例、三个不同的尺度，因此对于每个特征点，可以得到9个anchor box。

四、损失函数

五、训练阶段