使用libmodbus读传感器流程

最新推荐文章于 2024-05-24 19:18:52 发布

stuyou

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分类专栏：嵌入式软硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/stuyou/article/details/105713875

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本文介绍了如何利用libmodbus库读取温湿度传感器的数据。详细阐述了libmodbus的功能，Modbus RTU协议以及通过modbus_read_registers()函数读取远程设备的持保留寄存器内容的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【1.项目描述】

手上有一个温湿度传感器，基于modbus RTU协议，采用RS485串口和Tiny6410通信，把采集到的温湿度显示在Tiny6410的界面程序上。这里简要给出使用libmodbus第三方工具读取温湿度的程序流程。关于libmodbus在嵌入式LINUX上的使用方法，参考上一篇博客：http://blog.chinaunix.net/uid-11829250-id-5750595.html

【2.关于libmodbus】

libmodbus是一个免费开源的第三方modbus协议库，可工作在多种平台下。libmodbus支持RTU方式和TCP/IP方式。这里传感器使用的是modbus RTU方式。在modbus RTU方式中，对client/master和server/slave的是这样定义的：
The Modbus RTU framing calls a slave, a device/service which handle Modbus requests, and a master, a client which send requests. The communication is always initiated by the master.
从这个定义中可以看出，构造RTU数据帧，并且响应modbus请求的一方是server/slave，而发出请求的一方是client/master，并且双方通信总是由client/master一方发起。因此本项目中，温湿度传感器是server/slave一方，Tiny6410是client/master一方。