Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control（道路自动驾驶车辆路径规划与跟踪控制）——2021

作者：

Levent Güvenç
Bilin Aksun-Güvenç
Sheng Zhu
Sükrü Yaren Gelbal

内容简介：

        道路车辆的自动驾驶是一个重要的课题，随着在现实世界中的成功应用越来越多，并且预计世界各地的汽车公司将推 出具有SAE L3和L4级自动驾驶能力的量产车辆进入市场。这一趋势大大促进了该领域的学术和行业研究。

        自动驾驶汽车最基本的任务是能够规划和跟随路径，同时避免碰撞。环境条件、车辆动力学、车辆负载和负载分布的 不确定性以及从极低速度到高速公路行驶速度的所需速度范围要求路径跟踪和碰撞缓解控制具有鲁棒性。本书通过 介绍作者最近在路径规划和鲁棒路径跟踪控制方面的研究成果，为这一领域做出了贡献。书中介绍的方法适用于现实 生活，已经在现实的硬件在环仿真环境和研究级自动驾驶车辆的道路测试中以及通常的模型在环仿真中进行了测试.

        本书的目标读者是从事自动驾驶车辆运动规划和控制的研究人员和从业人员，主要目标群体是从事自动驾驶的控制科学家和工程师。本书重点介绍了鲁棒运动控制在汽车领域自动驾驶部分的应用。该研究领域的学生，尤其是研究生，也会发现他们会对此书感兴趣。第1、2、4和5章部分基于Levent Güvenç教授和Bilin Aksun‑Güvenç教授的课程中讲授的材料。其中包括俄亥俄州立大学的课程ECE 5553 Autonomy in Vehicles(研究生和高年级本科生)和ME 8322车辆系统动力学和控制(研究生)以及过去的伊斯坦布尔技术大学和伊斯坦布尔奥坎大学关于汽车控制系统(研 究生)和车辆的课程动力学与控制(本科)。Sheng Zhu博士和SükrüYaren Gelbal博士（正在进行中）在俄亥俄州立大学的博士研究工作也对本书做出了重大贡献。

        作者的研究生和研究合作者也通过联合出版物对本书涵盖的几个主题做出了贡献，他们的名字可以在每章末尾引用 的参考文献中找到。
        我们希望本书能为对自主车辆路径规划、路径跟踪和防撞领域感兴趣或工作的学生、研究人员和从业者提供有用的参考。

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