OSEK NM 功能测试

1.背景知识

最近入职某公司后，公司需要开发OSEK NM，由于没有购买成熟的商业软件，需要自己开发，我进行移植实现后，对功能测试case进行记录。

需要相关咨询的，可以联系我。E-mail:gsh1992@qq.com

某项目网络管理报文CAN ID 0x500~0x57F    

CAN ID		CAN Data
0x05	SA	DA	CF	Data	Data	Data	Data	Data	Data

表1. 网络管理报文帧格式

2.测试结构

Note:

1. ECU1,ECU3是仿真节点，ECU2是真实节点。

2. 上位机模拟2个ECU（ECU1,ECU3）和真实ECU(ECU2)进行通信交互，实现测试方案所需流程。

2.1 相关网络参数

CAN波特率：500kbps

ECU Num	CAN ID (offset+SA)
ECU1	0x541
ECU2	0x54C
ECU3	0x54F

表2 ECU CAN ID

2.2 报文类型

Alive报文

541    41 01 00 00 00 00 00 00 

54C    4c 01 00 00 00 00 00 00

54F    4F 01 00 00 00 00 00 00

Ring SI=0

541    4c 02 00 00 00 00 00 00 

54C    4f 02 00 00 00 00 00 00

54F    41 02 00 00 00 00 00 00

Goto sleep  ring SI=1

541    4c 12 00 00 00 00 00 00 

54C    4f 12 00 00 00 00 00 00

54F    41 12 00 00 00 00 00 00

Ring SI=1 SA=1

541    4c 32 00 00 00 00 00 00

3.测试方案

3.1.ECU上电建立Ring

step0:每个ECU自动发