can网络管理（osek中的NM）

OSEK 直接网络管理基本功能

1、协调各 ECU 同时进入网络睡眠模式；
 2、检测和监控网络的配置；
 3、提供系统状态。所有参与直接网络管理的 ECU，根据[OSEKNM]中的算法建立逻辑环的通信机制：
 4、每个参与直接[NM]的 ECU 都有一个特定的网络管理地址；
5、每个 ECU 发送特定的 NM 报文，NM 报文由优先级较高 ECU 发送至优先级较
低 ECU，优先级最低 ECU 发送至优先级最高 ECU，NM 报文以这种令牌环机
制依次发送形成逻辑环；
6、NM 报文分为 Alive 报文、Ring 报文和 LimpHome 报文；
7、需要 CAN 通信时，ECU 网络启动，通过发送 Alive 报文唤醒网络或申请加入网
络，收到 Alive 报文的其它 ECU 被唤醒或更新逻辑后继重新建立逻辑环；
 8、当建立逻辑环，ECU 发送 Ring 报文，接收到 Ring 报文的其它 ECU 监测其目
标地址，判断是否被跳过，若被跳过则发送 Alive 报文，提示其它 ECU 更新逻
辑后继，重新建立逻辑环；
9、逻辑环稳定时，如果ECU不再需要 CAN通信也就是自身睡眠条件完全满足时，
该 ECU 将在发送的 Ring 报文中设置[Sleep.Ind]（睡眠指示位），以通知网络中
其它 ECU。当逻辑环中所有的 ECU 都发送了设置 Sleep.Ind 的 Ring 报文，检
测到网络中所有 ECU 都满足睡眠条件的 ECU 会发送设置[Sleep.Ack]（睡眠确
认位）的 Ring 报文，网络中所有的 ECU 接收到设置 Sleep.Ack 的 Ring 报文后
同步进入等待睡眠状态；
10、如果在进入等待睡眠状态后 t WaitBusSleep 时间内，网络中所有 ECU 没有监测到中
断事件，将同步进入睡眠状态。若 ECU 监测到中断，则 ECU 重新发送 Alive 报
文，重新建立逻辑环；
11、睡眠指示位的状态由应用程序进行控制，如果应用程序需要 CAN 通信，睡眠指
示位将被复位，此时 ECU 睡眠条件不满足，即 Sleep.Ind=0；当应用程序不再
需要 CAN 通信，此时 ECU 睡眠条件满足，在下次发送 NM 报文时会将其睡眠
指示位置位，即 Sleep.Ind=1