羊羊羊ox-CSDN博客

原创 Lyapunov-Krasovskii泛函三重积分项求导_原理

Lyapunov-Krasovskii泛函三重积分项求导及原理

2024-06-28 13:00:33 719

原创软件分享2—Windows系统必备流程图设计软件[Wondershare EdrawMax]

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2023-06-28 19:11:25 1326 1

原创软件分享1—Windows系统必备卸载工具[Uninstall Tool]

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2023-06-27 12:24:27 2922 2

原创学术系列2—控制理论领域常见检索及下载文献的高效方式

学术系列2—控制理论领域常见检索及下载文献的高效方式

2023-06-26 16:08:16 1246 1

原创学术系列1—打造学术型Microsoft Edge详细教程(各类插件)

打造学术型Microsoft Edge详细教程[各类插件]

2023-06-23 10:20:15 3044

原创 launch文件的编写

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2023-05-03 22:02:08 1046

原创 Lyapunov-Krasovskii泛函中Jensen不等式和倒凸组合引理的运用

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2023-03-13 17:06:14 1968 3

转载 Lyapunov-Krasovskii泛函二重积分项求导_原理

Lyapunov-Krasovskii泛函二重积分项求导_原理

2023-03-11 13:16:31 2346 3

原创 SLAM14讲-Sophus库使用及实例代码运行演示

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2023-03-08 21:27:30 1368 5

原创 [视觉SLAM十四讲]学习笔记6-李代数求导与扰动模型[左乘]

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2023-03-06 17:22:52 595

原创 [视觉SLAM十四讲]学习笔记5-李群与李代数基础及指数/对数映射

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2023-03-05 15:47:14 584

原创关于罗德里格斯公式(Rodrigues‘sFormula)的详细推导过程

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2023-03-03 15:24:02 3844 1

原创 Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决

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2023-03-01 20:59:14 10032 6

原创 [视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

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2023-02-28 21:54:39 1253

原创 [视觉SLAM十四讲]学习笔记2-关于欧拉角和万向锁

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2023-02-27 16:44:12 1468

原创 launch文件的编写及ROS配置文件的详细介绍

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2023-02-19 17:36:57 4829 2

原创 ROS2入门与实践--1(ROS2的安装与环境测试)

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2023-02-17 20:33:25 4462 2

原创 Ubuntu操作系统22.04版本安装教程-VMware虚拟机

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2023-02-17 11:37:39 1986 1

原创 Linux学习01--VMware虚拟机及Ubuntu-20.04系统安装

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2023-02-16 14:29:25 1718

原创 ROS入门与实践--4(VScode下ROS开发环境搭建)

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2023-02-15 14:14:52 592

原创 ROS入门与实践--3(工作空间和功能包的创建及HelloWorld简单实现)

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2023-02-13 16:12:52 2126 6

原创 ROS入门与实践--2(ROS系统架构)

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2023-02-12 11:38:04 1573

原创 ROS入门与实践--1(ROS简介与ROS的安装)

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2023-02-10 14:59:27 1883 3

视觉SLAM十四讲-fmt库文件

视觉SLAM十四讲-fmt库文件，当下载的Sophus库文件为模板库时，需要先安装fmt库

2023-03-08

视觉SLAM十四讲开源功能库文件

视觉SLAM十四讲开源功能库文件，大家可以免费下载，由于一些未知问题，girhub可能会下载失败，所以在这里给出下载文件供大家免费下载。

2023-03-08

四元数与三维旋转学习示例Demo

简单地讲了一下四元数在计算机图形学中的应用，在demo目录下你可以找到一些演示用的 MATLAB 代码。因为 MATLAB 不是免费的软件，所以将每个动画都输出成了 GIF，你可以进入各个 Demo 的目录中观看。你也可以使用免费的 Octave 运行代码，但是性能可能不是很好。

2023-03-03

空空如也

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