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原创 paho-mqtt-c交叉编译

1. 在目录paho-mqtt-c/cmake中新建文件toolchain.linux-arm11-hdaq.cmake# path to compiler and utilities# specify the cross compilerSET(CMAKE_C_COMPILER aarch64-himix200-linux-gcc)# Name of the target platformSET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)SET(CMAKE_SYSTEM_PROCE

2021-09-10 22:50:18 623

原创 ROS客户端服务器程序的CMakeLists.txt

在find_package中添加message_generationfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation)打开add_service_filesadd_service_files( FILES AddTwoInts.srv)此时在qt creator中编译项目,会创建AddTwoInts.h文件。AddTwoInts.h文件位于/catkin_ne...

2021-07-01 23:05:07 19

原创 ROS安装过程中执行命令rosdep update失败问题

我使用的环境是Ubuntu16.04 + Kinetic。按照官方的教程,执行到rosdep update这个命令时提示:<urlopen error <urlopen error ('_ssl.c:574: The handshake operation timed out',)>解决方法:1. 将需要使用的包直接下载下来git clone https://github.com/ros/rosdistro.git连接github可能需要修改host.

2021-06-22 18:00:17 219

原创 OpenCv初学者问题记录

1.[ WARN:0] global C:\Users\runneradmin\AppData\Local\Temp\pip-req-build-t9hleyt8\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (696) CvCapture_MSMF::initStream Failed to set mediaType (stream 0, (640x480 @ 30) MFVideoFormat_RGB24(unsupported media type)640.0 .

2021-06-09 08:54:08 106

原创 vc++ 2005 内存泄漏检测

当有内存泄漏的时候,一般都会在输出中打印源文件名称及行号,如果是下面这种情况时, Detected memory leaks! Dumping objects -> {67} normal block at 0x00780E80, 64 bytes long. Data: CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD Object dum

2009-04-01 10:34:00 1025

原创 VC2005给子对话框添加OnInitDialog函数

 今天在给子对话框添加OnInitDialog函数时,搜索网上的方法,一直不成功,原来有个地方没注意到。 子对话框添加类后,打开此类的头文件,注意了:一定要确认鼠标光标处于类声明的区域 ,这个时候再打开属性窗口,点击工具栏上的Overrides(重写),里面可以找到OnInitDialog. 如果鼠标没处在类声明的区域,属性窗口就显示的是当前头文件的属性,工具栏是不会有Overri

2009-03-17 13:34:00 1597

翻译 Linux Traffic Control学习笔记

先进先出(FIFO)队列是最基本的队列。所有的数据包被平等对待,按同样的顺序放入唯一的队列。FIFO 队列也被成为First­come, first­served (FCFS)队列. (See Figure 2.2.1) 如果没有为网卡界面特别指定一个队列规则,FIFO就是缺省的规则。现在来看看怎样在以太网界面eth0上用tc设置FIFO队列,linux下的命令是        #tc 

2008-11-06 22:52:00 2104

原创 安装Qtopia后的第一程序

操作系统:Fedora 5下载qtopia-opensource-4.2.1.tar.gz,解压到目录/opt下,cd /opt/qtopia-opensource-4.2.1/./configuremakemake install安装Qtopia完成。(第一次接触,没有交叉编译)用qdesigner 生成test.ui放到目录/opt/test-qt,cd /opt/test-qt执行命

2007-05-24 15:28:00 898

原创 VMware Redhat9.0环境下搭建嵌入式图形视窗系统Microwindows

系统是Redhat9.0,内核版本是2.4.20-8,此处ftp://microwindows.censoft.com/pub/microwindows/microwindows-0.90.tar.gz下载microwindows-0.90.tar.gz。运行Microwindows需要系统启动framebuffer支持,于是第一步要做的就是修改/boot/grub/grub.conf这个文件

2006-05-31 14:00:00 1536

原创 自动登录yahoo邮箱

在yahooDlg.h中定义变量 IWebBrowser2 * pBrowser; BOOL bReady;       //判断yahoo邮箱页面是否完全打开 CString m_strURL; CString m_strUserName; CString m_strPassWord;在yahooDlg.cpp中void CYahooDlg::OnOK() { // TODO: Add extr

2005-12-12 14:48:00 8457 2

原创 今天尝试给Netfilter添加modules

在网上下了一段代码,禁止某IP地址访问,代码如下/* 安装丢弃所有来自指定IP地址的数据包的Netfilter hook的示例代码 */#define __KERNEL__#define MODULE#include #include #include #include                   /* For IP header *///#include #include /* 用于注册

2005-12-08 15:04:00 1564

转载 WINDOWS消息大全(收藏)

消息,就是指Windows发出的一个通知,告诉应用程序某个事情发生了。例如,单击鼠标、改变窗口尺寸、按下键盘上的一个键都会使Windows发送一个消息给应用程序。消息本身是作为一个记录传递给应用程序的,这个记录中包含了消息的类型以及其他信息。例如,对于单击鼠标所产生的消息来说,这个记录中包含了单击鼠标时的坐标。这个记录类型叫做TMsg, 它在Windows单元中是这样声明的: type TMsg

2005-03-24 14:04:00 704

翻译 Dynamic Dialogs学习笔记(翻译)

动态对话框是运行时由Qt Designer的.ui文件创建的对话框。它没有被uic转换成C++代码,替代之,.ui文件在运行时使用QWidgetFacroty类调用,如下方法所示:         QDialog *sortDialog = (QDialog *)QWidgetFactory::create("sortdialog.ui");我们可以使用QObject::child()来访问窗体的

2004-11-23 16:54:00 910

翻译 Signals and Slots学习笔记(翻译)

Signals and Slots in Depth信号和槽机制是Qt编程的基础。它使应用程序员能够在对象之间互相不知道任何联系的情况下把这些对象帮定在一起。我们已经连接了一些信号和槽,声明了我们自己的信号和槽,执行自己的槽,发出自己的信号。让我们花点时间深入点看这个机制。槽与普通的C++成员函数几乎一样。它们可以是virtual,overloaded,public,protected,p

2004-11-18 15:17:00 1303

空空如也

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