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MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台. 它是 OpenMMlab 项目的一部分,这个项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起,涵盖了3D目标检测、单目3D目标检测、多模态3D目标检测、3D语义分割等三维深度学习任务,复现了最新的一些论文和成果,特别是包括了大量CVPR论文的复现。