本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。
本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
KITTI数据集是三维点云算法常用的数据集之一,网络上有大量介绍资料,这里再不进行赘述。 为了快速进行算法调试、训练、评估和验证,以及快速下载,我制作了一个mini kitti数据集,数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中,小型的KITTI数据集,即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。下载地址为:minikitti数据集-深度学习文档类资源-CSDN下载。
下载的数据包含4个部分,即激光雷达数据velodyne、图像数据image_2、校准数据calib和标注数据label_2。如果需要对应的ImageSets,请下载: