分享S型矩阵逻辑算法：

S型走位，适用于吸嘴，矩阵走位等，都是相通的

记录下来，备忘吧

// 轨迹：从左到右,从右到左
        for (int M = 0; M < nRows_Tray; M++)//行数
        {
            nYStartPos_new = M*dYDelta_Tray + dYStartPos;
            for (int N = 0; N < nCols_Tray; N++)
            {
                int cols_Tray_new;
                if (M % 2 == 0) //偶行
                {
                    cols_Tray_new = N;
                }
                else
                {
                    cols_Tray_new = nCols_Tray - N - 1;//奇数行
                }
                nXStartPos_new = cols_Tray_new*dXDelta_Tray + dXStartPos;
                ST_TRACE_NODE node;
                node.bHadDone = false;
                node.col = cols_Tray_new;
                node.row = M;
                //    gLOG->Infos(L"print node guiji:{}, row:{},col: {}", tempStr, node.row, node.col);
                node.axiLocation.nAxisPos_Platform_X = (dXDelta_Tray*cols_Tray_new) + dXStartPos;
                node.axiLocation.nAxisPos_Platform_Y = (dYDelta_Tray*M) + dYStartPos;
                node.axiLocation.nAxisPos_Tube_Z = dStartPos_Tube_Z;
                node.axiLocation.nAxisPos_camera_Z = dStartPos_camera_Z;
                for (int j = 0; j < AngelList.count(); j++)
                {
                    node.angleIndex = j;
                    //node.axiLocation.e_Axis_TabletZ = AngelList.at(j);
                    node.index = index;
                    index++;
                    m_objTrace.trace.push_back(node);
                    qDebug() << QStringLiteral("S组装节点") << node.index << node.axiLocation.nAxisPos_Platform_X << node.axiLocation.nAxisPos_Platform_Y;
                }
            }
        }
        gLOG->Infos(L"组装节点共计数量： {}", index);
        qDebug() << "MGroup all nodes,index over is  " << index;
    }