Ubuntu16.04对应的ROS版本是ROS Kinetic Kame。
坑一:关于服务器。之前没有写这个,大佬给了提示之后觉得应该记下来。
关于下载ROS,综合测评几个服务器后,阿里云是最最最快的,所以,建议第一步是换服务器。
坑二:关于源。一开始使用的是官网的源,经过近十个小时的下载,有两个包依旧下不下来。
所以,建议直接采用过的源,清华、中科院都可。
坑三:在进行 sudo rosdep init 时,出现
ERROR: cannot download default source list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
这个报错。
解决方案:
然后通过打开这个链接,浏览器也进不去网址,这就是网络问题。
本人超大胆猜测:貌似是服务器的问题?DNS解析不了域名???
提供以下一种解决办法:
sudo gedit /etc/hosts
添加下面内容到hosts文件
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
保存退出,重新在浏览器中访问报错信息里面的地址,再继续sudo rosdep init