Ubuntu16.04下安装ROS平台 踩坑心得

Ubuntu16.04对应的ROS版本是ROS Kinetic Kame。

坑一：关于服务器。之前没有写这个，大佬给了提示之后觉得应该记下来。

          关于下载ROS，综合测评几个服务器后，阿里云是最最最快的，所以，建议第一步是换服务器。

坑二：关于源。一开始使用的是官网的源，经过近十个小时的下载，有两个包依旧下不下来。

           所以，建议直接采用过的源，清华、中科院都可。

坑三：在进行 sudo rosdep init 时，出现
ERROR： cannot download default source list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
这个报错。

解决方案：

然后通过打开这个链接，浏览器也进不去网址，这就是网络问题。

 

本人超大胆猜测：貌似是服务器的问题？DNS解析不了域名？？？

 

提供以下一种解决办法：

 sudo gedit /etc/hosts

添加下面内容到hosts文件

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

保存退出,重新在浏览器中访问报错信息里面的地址，再继续sudo rosdep init

参考：https://www.jianshu.com/p/997a08d951e6