【工业相机Pointgray配置VS2012】Pointgray配置VS2012并将Pointgray类型转换成Mat类型



本人在做项目的过程中，使用到了加拿大一家公司生产的Pointgray相机(32位，也有64位的)，需要配置在VS2012中（其他版本的vs的配置方法类似）使用，配置方法如下：

1.在公司的官网上下载相适应的相机SDK包；

2.打开vs2012,新建一个项目：选择Debug x86 (64bit的SDK不支持win32 debug模式);

3.双击Debug |x86,进入到属性页，点击VC++目录后，需要添加的部分 是包含目录和库目录，其中包含目录是所用到的.h文件的路径，库目录是所用到的存放静态库.lib文件的路径。

包含目录中添加：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\include

库目录添加：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib86或者添加（有的没有在lib后面加86或者是64）：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib当然，必须是你的pointgraySDK包解压在C盘相应的位置才行。

4.连接器->输入->附加依赖项 中添加：FlyCapture2.lib

配置好之后就可以对相机进行控制了，但是Opencv中的图片格式是Mat类型的，所以还要对相机采集的图片格式进行转换，才能用Opencv进行采集与处理，程序如下：

[cpp]   view plain  copy

1. #include "FlyCapture2.h"  
2. //#include <opencv2/core/core.hpp>  
3. //#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
4. #include<opencv2/opencv.hpp>  
5. #include <iostream>  
6.   
7. using namespace FlyCapture2;  
8.   
9.   
10. /*int main() 
11. { 
12.     // Do Flycapture2 related stuff... 
13.     Camera cam;  
14.     return 0; 
15. }*/  
16. int main()  
17. {  
18.     Error error;  
19.     Camera camera;  
20.     CameraInfo camInfo;  
21.   
22.     // Connect the camera  
23.     error = camera.Connect( 0 );  
24.     if ( error != PGRERROR_OK )  
25.     {  
26.         std::cout << "Failed to connect to camera" << std::endl;     
27.         system("pause");  
28.         return false;  
29.     }  
30.       
31.     // Get the camera info and print it out  
32.     error = camera.GetCameraInfo( &camInfo );  
33.     if ( error != PGRERROR_OK )  
34.     {  
35.         std::cout << "Failed to get camera info from camera" << std::endl;       
36.         return false;  
37.     }  
38.     std::cout << camInfo.vendorName << " "  
39.               << camInfo.modelName << " "   
40.               << camInfo.serialNumber << std::endl;  
41.       
42.     error = camera.StartCapture();  
43.     if ( error == PGRERROR_ISOCH_BANDWIDTH_EXCEEDED )  
44.     {  
45.         std::cout << "Bandwidth exceeded" << std::endl;       
46.         return false;  
47.     }  
48.     else if ( error != PGRERROR_OK )  
49.     {  
50.         std::cout << "Failed to start image capture" << std::endl;       
51.         return false;  
52.     }   
53.       
54.     // capture loop  
55.     char key = 0;  
56.     while(key != 'q')  
57.     {  
58.         // Get the image  
59.         Image rawImage;  
60.         Error error = camera.RetrieveBuffer( &rawImage );  
61.         if ( error != PGRERROR_OK )  
62.         {  
63.             std::cout << "capture error" << std::endl;  
64.             continue;  
65.         }  
66.           
67.         // convert to rgb  
68.         Image rgbImage;  
69.         rawImage.Convert( FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &rgbImage );  
70.          
71.         // convert to OpenCV Mat  
72.         unsigned int rowBytes = (double)rgbImage.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage.GetRows();         
73.         cv::Mat image = cv::Mat(rgbImage.GetRows(), rgbImage.GetCols(), CV_8UC3, rgbImage.GetData(),rowBytes);  
74.           
75.         cv::imshow("image", image);  
76.         key = cv::waitKey(30);          
77.     }  
78.       
79.     error = camera.StopCapture();  
80.     if ( error != PGRERROR_OK )  
81.     {  
82.         // This may fail when the camera was removed, so don't show   
83.         // an error message  
84.     }    
85.       
86.     camera.Disconnect();  
87.     system("pause");  
88.     return 0;  
89. }