安装pointgray灰度相机，mindvison，pointgray偏振相机的ubuntu驱动

1.pointgray相机

在filr官网直接搜索型号，寻找驱动，roswiki上有安装方法

2.mindvison

1.sudo su 获得管理员权限；
2.打开camera，按照readme；
3.使用qt编译qt的demo，运行main即可。

3.（amd64版本）安装偏振相机sdk

1.在polar中阅读readme；
2.参照readme，安装依赖和软件即可，后续就不用了，关闭防火墙即可；
3.运行spinview。

4.if error

在安装好相机驱动后，相机显示没有连接上，可以试试如下：
1.关闭防火墙
sudo ufw disable
或者
sudo su
ufw disable
2.重启
3.检查连接线