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RSS订阅原创 ROS中驱动BFS型号相机
由于filr（pointgray）对于BFS型相机在更新了驱动，不再使用flycapture，上图所示，所以ros官网的pointgray driver不再可用，也就是几天前，应该是个印度人发布了开源的驱动，亲测可用。网址如下：（建议源码安装）https://github.com/ros-drivers/flir_camera_driverroslaunch spinnaker_camera_driver camera.launch去年也有个人发布了驱动，但是貌似不太好用。（亲测没有通过）ht.
2020-07-02 20:36:09
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原创 kalibr标定-Optimization failed
一、相机+imu联合标定1.使用record生成rosbag[https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968]2.自己制作rosbaghttps://blog.csdn.net/ZHAGNQ/article/details/84310079二、问题汇总1.很有用https://www.jianshu.com/p/34c301cdc3122.标定问题的英文论坛：https://github.com/ethz-asl/kali
2020-06-29 09:26:59
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原创 安装pointgray灰度相机，mindvison，pointgray偏振相机的ubuntu驱动
1.pointgray相机在filr官网直接搜索型号，寻找驱动，roswiki上有安装方法2.mindvison1.sudo su 获得管理员权限；2.打开camera，按照readme；3.使用qt编译qt的demo，运行main即可。3.（amd64版本）安装偏振相机sdk1.在polar中阅读readme；2.参照readme，安装依赖和软件即可，后续就不用了，关闭防火墙即可；3.运行spinview。4.if error在安装好相机驱动后，相机显示没有连接上，可以试试如下：1
2020-06-29 09:12:36
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原创 使用mindvision相机+filr偏振相机采集数据流程+xsens-mti-700-g ubuntu数据采集流程
清除四个文件夹内容，home下的两个，软件下的两个notes：mindvision相机数据文件组织目录为： /data_gray/data照片保存在 /data_gray输入spinview设置trigger mode为on设置trigger source为line0检查输出图像的曝光以及帧率3. 点击红色按钮，设置路径为：/media/zwz/软件/polar_camera设置采集图片格式为tiffsave options选择第2个，填写5 和10000,可以采集半小时.
2020-06-29 09:01:52
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原创 turtlebot相关参数
有效载荷：5公斤（硬地板），4公斤（地毯）turtlebot2的IMU只有陀螺仪，没有加速度计。一个三轴数字陀螺仪：测量范围：±250度/秒，偏航轴在出厂时在±20度/秒至±100度/秒的范围内校准里程计，精确的车轮编码器：Kobuki的编码器非常精确（52刻度/ENC转，11.7刻度/ mm，25718.16刻度/车轮转）轮子允许机器人通过高达12毫米的障碍物。平移速度：最高速度为70厘米/秒,实验最大可接受1.5m/s最大旋转速度：180度/秒 （14）陀螺仪：工厂校准，1轴（110度/
2020-06-29 08:39:19
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原创 多源传感器、优化的方法组合导航
在github以及pudn上可以看到许多关于组合导航的程序，但是大多数都是关于惯性和卫星的组合导航（使用KF）以及松组合。经过筛选，选出了一些多源组合以及UKF,EKF的程序给大家分享。
2020-05-29 10:39:58
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原创 小白一天时间安装双系统加ROS
小白ubuntun16.04安装ros kinect1.推荐的安装步骤：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntun%E5%AE%89%E8%A3%85ros&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2blogs
2020-05-26 11:01:17
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空空如也
空空如也
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