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郭天祥十天学会51单片机教程 高清无鼠标点击声
Altium Designer系列教学视频【郭天祥】
笔记整理
引脚串口部分
/引脚串口部分
定时器的时间很精确，相比于delay函数要好很多
interrupt 0 外部中断0
interrupt 1 T0中断
interrupt 2 外部中断1
interrupt 3 T1中断
interrupt 4 串口中断
后面的using代表使用哪一组寄存器，但一般会自动分配
。。。。。。
单片机的中断处理是这样工作的，当有中断请求后（并且允许中断）CPU就跳转到特定的地址执行程序，在汇编语言中你可以直接跳到该地址，而在C语言中不是这样的，而是采用interrupt加序号的办法，每一个序号对应着一个中断向量地址，这样编程者就不需要了解中断向量的地址具体是多少
##############各个引脚用途###################
单片机的第二引脚功能，默认是普通IO口，除非对对应的寄存器进行设置，每一个端口都有对应的寄存器
优先中断
电平触发 跳变触发（下降沿） 默认电平触发方式 IT0 IT1
//中断 TCON IE IP
10 11 RXD串行输入口 TXD串行输出口，实现计算机和单片机的通信，单片机启动时才会发送握手信息 RI TI
·TI，发送中断标志位。在方式0时，当串行发送第8位数据结束时，或在其它方式，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使TI置1，向CPU发中断申请。在中断服务程序中，必须用软件将其清0，取消此中断申请。
·RI，接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。
12 13 INT0 INT1外部中断0和1 对应中断标志为IE0 IE1 对应程序标志EX0 EX1
14 15 T0 T1 外部输入定时功能
(ET0 ET1 代表定时器中断，这样才能不断循环)
（中断：对应中断标志为TF0 TF1 程序对应触发方式IT0 IT1 ）
（定时：TMOD TCON TH0 TL0 TH1 TL1）
（TR0 TR1代表定时器置位，启动；TF0,TF1用来判断是否中断，即是否定时完成，TF为1时视为中断
TF的好处是可以不用interrupt中断函数而直接在主函数中判断定时器是否中断）
模式0：8192（13位）（/32）
模式1：65536（即16位定时器）（/256）
模式2：256（自动重装载模式，波特率发生器必须是这个模式）（/1）
模式3：256（该模式用处不大，将定时器分成两个8位定时器）
TOMD=0x01;以16进制赋值0x01和1都是一样的，都代表定时器0方式1
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。
TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；低四位用于T0，高四位用于T1
TCON是控制寄存器，控制TO、T1的启动和停止及设置溢出标志。TR0 TR1
16 17 RD WR 分别对应外部数据存储器的读控制和写控制
18 19 XTAL1 XTAL2晶振输入端
9 RST接复位电路，其中电容隔直通交，按下复位键时，利用分压，RST端有了5V电压，上电后自动复位，12MHZ左右晶振对应30PF电容
29 PSEN一般不用
30 ALE（输出六分之一周期的时钟脉冲方波，可以用来检测单片机是否工作）/PROG（program，编程端）
EA 内部外部存储器，一般接高电平就行了，接低就接外部 总中断控制
#########中断允许寄存器ie,各位名称是什么,各代表含义#########
各位的名称和含义：
EX0：外部中断0允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。
ET0：T0溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。
EX1：外部中断1允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。
ET1：T1溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。
ES：串行中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。
EA：中断总允许位。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU禁止所有的中断请求。总允许EA好比一个总开关。
代码部分
/代码部分
#include<uart.h> //包含51单片机串口设置
#include <reg51.h> //包含51单片机基本设置
#include<intrins.h> //包含移位部分
#c++内部需要用分号，和Python有很大区别
#宏定义，即是一个简单的字符串替换，而这里P2_3必须是已经定义好的，而头文件包含51单片机的基本定义和设置只对部分IO口有定义，所以还是sbit好一些
#
#define LeftIR P2_3 //左边红外接收连接到P2_3
typedef unsigned char BYTE; //用BYTE代替unsigned char
#定义IO口
sbit led0=P1^0;
//中断函数中药恢复初值，不然就是从65536开始计时，会出错
//中断函数这里并不是计数，而是恢复初值，让main里面继续计数
_crol_和_cror_其实就是左右循环代码，需要#include<intrins.h>，内部两个参数，第2个是移位的个数
intrins.h内部函数
（答1）_crol_ 字符循环左移回
（2）_cror_ 字符循环右移
（3）_irol_ 整数循环左移
（4）_iror_ 整数循环右移
（5）_lrol_ 长整数循环左移
（6）_lror_ 长整数循环右移
（7）_nop_ 空操作 （相当于8051 NOP 指令）
（8）_testbit_ 测试并清零位 （相当于8051 JBC 指令）
硬件实例部分
/硬件实例部分
数码管存在位选和段选，是两个锁存器，位选关闭后，上面的数无法改变；段选类似。两个地方都要设置
（位选打开，设置位选，位选关闭；段选打开，设置段选，段选关闭。设置都是P0口等等）
（但这是针对段选和位选都只有一个输入口）
（有些数码管段选位选可以同时设置）
TCP协议，先插上esp8266实现无线网络的热点通信，拔掉之后再插上51单片机的烧录，即可实现控制，或者利用手机的调试助手也可以实现
通过输出PWM波的占空比控制电机转速，同时需要升压驱动，
其中一种方法：一端是利用三极管组合电路驱动，另一端通过INT时钟控制端形成占空比可调的PWM波，通过中断函数interrupt 0按一下按钮占空比加1
当然PWM波也可以用延时函数实现，就是延时后后翻转电平即可，
例如对于方波信号，你起初可以用延时函数来实现：bell=1; delay(m);bell=0;delay(n);也可以用定时实现，比如定时100秒，前30秒不输出，后70秒输出，则占空比70%，但是该方法并不精确，利用单片机的定时器更好。
同时对于不同频率的变换，只需要翻转电平实现，对于翻转周期要算好
单次delay只能改变周期而无法调整占空比
usb口用pl2303还得焊接，还是用转ttl模块好一些，针对单片机的直插式烧录
PCB中2.54mm很重要，代表100mil，即100毫英寸
针对于直流电机，
参考：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1608784130799418152&wfr=spider&for=pc
https://blog.csdn.net/Xiaomo_haa/article/details/84189798?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1
对于普通的直流电机，只要在电机的两根线上接上电源电机就转动，导线反接后，电机就发转。
如果，电机两端的电压为额定电压，则电机满速运转，如果电压为额定电压的一半，则电机以一般的速度运转。
所以电机调速的手段就是更变电机两端的电压，而通常的做法就是通过PWM来实现电机调速。
可以用L298N进行驱动，若要实现调速，输入PWM脉冲占空比即可，
而且单片机的数字量输出为固定电平也难以改变电压值，所以此时不能通过改变电压值之类的方法改变其转速。
但是可以利用多个管脚个数字量输出转化成模拟量，即进行DA转换也可以实现
（参考：https://www.cnblogs.com/hughdong/p/6897460.html）
当然也可以直接用arduino实现，但是定时功能没想那么多
针对LCD1602：
参考:
https://blog.csdn.net/wait_for_taht_day5/article/details/50609293
继电器：通过小电流控制大电流。继电器就相当于一个控制大功率电器的开关（只要电器的额定电压电流在继电器的控制范围内），比如你可以把家用照明灯的开关线连接到继电器，然后用单片机程序控制照明灯的开关
51单片机的IO口每个引脚的电流驱动能力比较弱：不足以直接驱动蜂鸣器，但是arduino每个引脚的电流驱动不超过40ma远超51，可以直接驱动蜂鸣器
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