OpenCV访问修改图像的像素值

上一篇博文讨论了OpenCV中高斯滤波函数的效率，发现自己编写的滤波代码与OpenCV原代码效率差好多倍，应该是代码出了问题。经过一些调研，发现访问像素值的方法不同，导致操作的效率也存在差异。
这里主要讨论访问像素值的两种方法：at方法和指针方法

1. 使用at方法

    如果是灰度图像：
        img.at<uchar>(row, col) = 128;
    如果是彩色图像：
        img.at<Vec3b>(row, col)[0] = 128;  // B通道
        img.at<Vec3b>(row, col)[1] = 128;  // G通道
        img.at<Vec3b>(row, col)[2] = 128;  // R通道

2. 使用ptr 方法：把图像看作是一维数组，利用指针来对这个数组中的像素进行操作
    img.ptr<uchar>(row)  得到图像第row行数据的第一个像素值
    如果是灰度图像：该行长度为m.cols
    如果是彩色图像：该行长度为m.cols*3

编写代码进行比较：

int main()
{
	Mat img;
	int i, j;
	double t;
	uchar* data;
	int imgSize;

	img = imread("lena_gray.jpg", 0);

	t = getTickCount();
	for (j = 0; j < img.rows; j++){
		for (i = 0; i < img.cols; i++){
			img.at<uchar>(j, i) = 255;
		}
	}
	t = (getTickCount()-t)/getTickFrequency()*1000;
	cout << "at operation cost : " << t << endl;

	data = img.ptr<uchar>(0);
	imgSize = img.rows*img.cols*img.channels();
	t = getTickCount();
	for (j = 0; j < imgSize; j++){
		data[j] = 255;
	}
	t = (getTickCount()-t)/getTickFrequency()*1000;
	cout << "ptr operation cost : " << t << endl;

	return 0;
}

经过计算，对512*512的图像进行编历，
at操作耗时为0.424076ms
ptr操作耗时为0.0346413ms

结合网友的讨论，有如下结论：
(1) at操作比指针操作要慢很多，所以对连续的大量数据操作，使用指针效率高；
(2) 连续扫描图像的做法可以把图像看作一维数组，这种方法可以明显提高速度。换句话说：单循环比双循环更高效，即使它们的操作数是相同的。