mini2440 uboot201103 系统移植

最新推荐文章于 2022-06-08 16:47:26 发布

爱吃古老肉的程序猿

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文章标签： cmd flash struct linux内核 buffer c

本文链接：https://blog.csdn.net/sumnuce/article/details/6588345

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移植过程主要是根据网上一名为csuwzc的高手提供的方法进行的，他不仅提供了方法，还把移植好的u-boot 2011.03放在网上供人下载，真是要感谢他了。移植过程基本顺利。不过还是有一些问题，我将这此记录下来，以供参考。

准备：
说是容易，做起来却挺难。因为编译u-boot要在linux环境下，而不能在我们平时所熟悉的ads下那么直观。首先要建立好交叉编译环境，这个交叉编译环境可以自己来做，不过完全没必要，而且难度也挺大，一般是下载人家编译好的工具。我刚开始在这里就郁闷了很久，现在会了以后觉得原来就是这么简单，在些我把方法说清楚，希望不会再有人为这个问题郁闷了：

1、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（一）——准备工作

1.1 移植环境

u-boot版本：u-boot-2011-03
Linux平台：Fedora 14
交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.3.2
arm开发板：micro2440
        CPU：S3C2440
        SDRAM：64M
        Nor Flash：2M
        Nand Flash：256M
        网卡：DM9000EP

1.2 移植目标

支持Nand启动
支持Nand读写
支持yaffs写入
支持tftp下载

1.3 删减u-boot文件（可不做）

（1）删除arch目录下除arm目录以外的所有目录
（2）删除arm/cpu目录下除arm920tmulu以外的所有目录
（3）删除arch/arm/cpu/arm920t目录下除s3c24x0目录以外的所有目录（文件不要删）
（4）删除arch/arm/include/asm目录下除arch‐s3c24x0外的所有arch‐xxxx目录（文件不要删）
（5）删除board目录下除samsung目录以外的所有目录
（6）删除board/samsung目录下除smdk2410目录以外的所有目录
（7）删除include/configs目录下除smdk2410.h文件以外的所有头文件。

1.4 建立Micro2440配置

（1）[408@WZC u-boot-2011.03]$ vim boards.cfg
添加一行
micro2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
【说明】
我们是基于smdk2410开发板移植，我们仍然将开发板文件建立在board/samsung下

（2）创建板级支持文件
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cp -r board/samsung/smdk2410 board/samsung/micro2440
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cd board/samsung/micro2440/
[408@WZC micro2440]$ mv smdk2410.c micro2440.c
[408@WZC micro2440]$ vim Makefile
COBJS := smdk2410.o flash.o改为COBJS := micro2440.o flash.o
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cd ../../..
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/micro2440.h
[408@WZC u-boot-2011.03]$ vim include/configs/micro2440.h
修改一：
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[Micro2440]# " /* Monitor Command Prompt */
修改二：
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
【说明】
如果不定义修改二的内容，编译时就会出错，这是新版本的一个bug。
这里需要注意，直接复制内容到micro2440.h可能导致make通不过，提示有garbage，我想可能是因为windows和Linux回车编码不同造成的。

（3）测试编译环境
[408@WZC u-boot-2011.06]$ make micro2440_config
Configuring for micro2440 board...
[408@WZC u-boot-2011.06]$ make
Generating include/autoconf.mk
Generating include/autoconf.mk.dep
......
......
arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

2、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（二）——在RAM中运行

2.1 include/configs/micro2440.h

删除

#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

添加
#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_MICRO2440
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

【说明】
定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT是因为我们要在RAM中运行，所以要跳过底层的一些初始化代码

2.2 arch/arm/cpu/arm920t/start.S

# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x3ff
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)
# define LOCKTIME 0x4C000000
# define MPLLCON 0x4C000004
# define UPLLCON 0x4C000008

# define CLKDIV_VAL 5
# define M_MDIV 0x7f /* XTal=12.0MHz MPLL=405MHz */
# define M_PDIV 2
# define M_SDIV 1
# define U_MDIV 0x38 /* XTal=12.0MHz UPLL=48MHz */
# define U_PDIV 2
# define U_SDIV 2

    ldr r1, =0x7fff
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]

    ldr r0,=LOCKTIME /* 设置U_LTIME和M_LTIME */
    ldr r1,=0x0fff0fff
    str r1,[r0]

    ldr r0, =CLKDIVN /* Fclk:Hclk:Pclk = 1:4:8 */
    ldr r1, =CLKDIV_VAL
    str r1, [r0]

    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 总线模式设为异步模式 */
    orr r0, r0, #0xc0000000
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

    ldr r0,=UPLLCON /* 配置UPLL */
    ldr r1,=((U_MDIV<<12) + (U_PDIV<<4) + U_SDIV)
    str r1,[r0]
    nop /* 为确保硬件完成操作，至少需7个时钟周期 */
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr r0,=MPLLCON /* 配置MPLL */
    ldr r1,=((M_MDIV<<12) + (M_PDIV<<4) + M_SDIV)
    str r1,[r0]
#else
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #3
    str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2440 */

#endif /* CONFIG_S3C24X0 */

2.3 board/samsung/micro2440/micro2440.c

#define FCLK_SPEED 2

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif

#define USB_CLOCK 2

#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif

int board_init (void)
{
......
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;

......
}

int dram_init (void)
{
......
gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

return 0;
}

【说明】

我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440，之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码，值为2680，但是最近的内核，比如Linux-2.6.39中并没有这个值，虽然我自己是在Micro2440开发板上移植，但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440，其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。

2.4 测试

[408@WZC u-boot-2011.06]$ make
编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处，u-boot已经能在RAM中运行。

3、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（三）——支持DM9000

3.1 include/configs/micro2440.h

删除

#define CONFIG_CS8900 /* we have a CS8900 on-board */
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300
#define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */

#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP  10.0.0.1

添加

#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_DRIVER_DM9000    1
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM   1
#define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300
#define DM9000_IO   CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA  (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_ETHADDR   08:00:3e:26:0a:5b //开发板MAC地址
#define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR    192.168.10.126      //开发板IP地址
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.10.124      //主机IP地址

【说明】

IP地址要根据实际情况自己设置， CONFIG_SERVERIP用于制定tftp等下载时的主机IP

3.2 board/samsung/micro2440/micro2440.c

int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
#endif

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
rc = dm9000_initialize(bis);
#endif

return rc;
}
#endif

【说明】

到此，DM9000已经能初始化了，但是使用ping命令时，串口一直打印 "raise: Signal # 8 caught"，下一步直接将该打印语句注释掉，经测试没有影响。

3.3 arch/arm/lib/eabi_compat.c

int raise (int signum)
{
#ifndef CONFIG_MICRO2440
printf("raise: Signal # %d caught/n", signum);
#endif
return 0;
}

【说明】

到这一步后可以ping通，但是总是出现了一个"could not establish link"的提示。按照下一步修改，这样修改的结果是第一次不能ping通，需使用Ctrl+C结束，以后即可ping通并使用tftp下载。

3.4 drivers/net/dm9000x.c

static int dm9000_init(struct eth_device *dev, bd_t *bd)
{
    ……
#ifndef CONFIG_MICRO2440
    i = 0;
    while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
        udelay(1000);
        i++;
       if (i == 10000) {
         printf("could not establish link/n");
        return 0;
      }
   }
#endif
    ……
}

static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev)
{
DM9000_DBG("%s/n", __func__);
#ifndef CONFIG_MICRO2440
   /* RESET devie */
   phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */
   DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */
   DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */
   DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */
#endif
}

4、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（四）——支持内核启动

分类： Bootloader移植 2011-05-30 10:14 287人阅读评论(0) 收藏举报

4.1 include/conskfigs/micro2440.h

添加

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1 //如果没有定义这个参数，则uboot参数必须加入men=内存大小
#define CONFIG_INITRD_TAG            1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG           1 //设置bootargs出入内核必须
#define CONFIG_BOOTARGS         "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"

【说明】

到此步后，使用bootm后在"Starting kernel ..."地方死机。按照下一步修改，具体原因尚不理解，需要在以后阅读uboot的源代码。

4.2 arch/arm/lib/bootm.c

static void announce_and_cleanup(void)
{
printf("/nStarting kernel .../n/n");

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
        {
                extern void udc_disconnect(void);
                udc_disconnect();
        }
#endif

#ifndef CONFIG_MICRO2440
cleanup_before_linux();
#endif
}

4.3 自动启动内核

如果要自动启动内核，需要在include/conskfigs/micro2440.h定义CONFIG_BOOTCOMMAND，类似如下内容：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000"

5、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（五）——支持Nand Flash

5.1 添加s3c2440_nand.c

[408@WZC u-boot-2011.03]$ touch drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
[408@WZC u-boot-2011.03]$ cat> drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

#include <common.h>

#if 0
#define DEBUGN printf
#else
#define DEBUGN(x, args ...) {}
#endif

#include <nand.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <asm/io.h>

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE 0x4e000000             //Nand配置寄存器基地址
#define NFCONF   __REGi(NF_BASE + 0x0) //偏移后还是得到配置寄存器基地址
#define NFCONT   __REGi(NF_BASE + 0x4) //偏移后得到Nand控制寄存器基地址
#define NFCMD    __REGb(NF_BASE + 0x8) //偏移后得到Nand指令寄存器基地址
#define NFADDR   __REGb(NF_BASE + 0xc) //偏移后得到Nand地址寄存器基地址
#define NFDATA   __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址
#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址
#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址
#define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址
#define NFSTAT   __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址
#define NFSTAT0 __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址
#define NFSTAT1 __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址
#define NFMECC0 __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址
#define NFMECC1 __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址
#define NFSECC   __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址
#define NFSBLK   __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址
#define NFEBLK   __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址

#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08

ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv;

DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x/n", cmd, ctrl);

if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE)
{
IO_ADDR_W = NF_BASE;

  if (!(ctrl & NAND_CLE))                //要写的是地址
   IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
  if (!(ctrl & NAND_ALE))                //要写的是命令
   IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;

  if (ctrl & NAND_NCE)
   NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE;    //使能nand flash
  else
   NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE;     //禁止nand flash
}

if (cmd != NAND_CMD_NONE)
writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
}

static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
{
DEBUGN("dev_ready/n");
return (NFSTAT & 0x01);
}

int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
u_int32_t cfg;
u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;
struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

DEBUGN("board_nand_init()/n");

tacls = 1;

twrph0 = 2;

twrph1 = 1;

cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
NFCONF = cfg;

cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
NFCONT = cfg;

/* initialize nand_chip data structure */
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;

/* read_buf and write_buf are default */
/* read_byte and write_byte are default */

/* hwcontrol always must be implemented */
nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;

nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;

return 0;
}

【说明】

经过几次测试，yaffs2写入不太稳定，修改上面红色部分后，yaffs2写入正常。

5.2 drivers/mtd/nand/Makefile

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

5.3 include/conskfigs/micro2440.h

添加

#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_NAND_S3C2440
#define CONFIG_CMD_NAND
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE    1

#endif

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 //将环境变量保存到nand中的0x40000位置
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

6、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（六）——支持yaffs下载

6.1 include/conskfigs/micro2440.h

添加
#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS

【说明】

本人在阅读cmd_nand.c时发现u-boot-2011.03已经支持yaffs写入，只需添加如上定义即可，但实际写入错误，再阅读源代码，发现只要按下一步修改即可，虽然这是最简单的方法，但似乎并不是最优的方法。

6.2 drivers/mtd/nand/nand_util.c

int nand_write_skip_bad(nand_info_t *nand, loff_t offset, size_t *length,
   u_char *buffer, int withoob)
{
……
if (need_skip < 0) {
  printf ("Attempt to write outside the flash area/n");
  *length = 0;
  return -EINVAL;
}

if (!need_skip && !withoob) {
……
}

while (left_to_write > 0) {
  ……
#ifdef CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
  if (withoob) {
   ……
   ops.len = pagesize;
   ops.ooblen = nand->oobsize;
   ops.mode = MTD_OOB_RAW;
   ops.ooboffs = 0;

   pages = write_size / pagesize_oob;
   for (page = 0; page < pages; page++) {
    ops.datbuf = p_buffer;
    ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize;

    rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
   if (rval)
     break;

    offset += pagesize;
    p_buffer += pagesize_oob;
   }
  }
  ……
}

6.3 下载yaffs镜像

下载yaffs镜像的时候要注意分区的第一块不能写，比如友善之臂的默认分区如下：

Number of partitions: 4
name            :       offset          size            flag
------------------------------------------------------------
vivi            :       0x00000000      0x00040000      0
param           :       0x00040000      0x00020000      0
kernel          :       0x00060000      0x00500000      0
root            :       0x00560000      0x3fa80000      0

也就是说yaffs镜像所在分区的起始地址在0x560000，因此使用nand write.yaffs命令下载yaffs时要写的地址为0x560000 + 0x20000 (Nand Flash每块的大小)= 0x580000，即下载命令类似如下

tftp 0x30008000 uImage

nand write.yaffs 0x30008000 0x580000 0x300000

7、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（七）——支持Nand Flash启动

7.1 创建nand_read.c

【注意】
本程序只能用于读取2K/页的Nand。本人的Micro2440上的Nand Flash为256M，型号为K9F2G08

[408@WZC u-boot-2011.06]$ touch board/samsung/micro2440/nand_read.c
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cat> board/samsung/micro2440/nand_read.c

#define rNFCONF  (*(volatile unsigned *)0x4E000000)
#define rNFCONT  (*(volatile unsigned *)0x4E000004)
#define rNFCMD  (*(volatile unsigned *)0x4E000008)
#define rNFADDR  (*(volatile unsigned *)0x4E00000C)
#define rNFDATA8 (*(volatile unsigned char*)0x4E000010)
#define rNFSTAT  (*(volatile unsigned *)0x4E000020)

#define CMD_READ1   0x00            /* 页读命令周期1 */
#define CMD_READ2   0x30            /* 页读命令周期2 */
#define CMD_RESET   0xFF          /* 复位    */

#define NF_CMD(cmd)   {rNFCMD=(cmd);}     /* 写命令   */
#define NF_ADDR(addr)  {rNFADDR=(addr);}    /* 写地址   */
#define NF_RDDATA8()  (rNFDATA8)         /* 读8位数据  */
#define NF_nFCE_L()   {rNFCONT&=~(1<<1);}    /* 片选使能   */
#define NF_nFCE_H()   {rNFCONT|=(1<<1);}    /* 片选禁用   */
#define NF_WAITRB()      {while(!(rNFSTAT&(1<<1)));}  /* 等待就绪   */
#define NF_CLEAR_RB()    {rNFSTAT |= (1<<2);}   /* 清除就绪/忙位 */
#define NF_DETECT_RB()    {while(!(rNFSTAT&(1<<2)));}  /* 等待就绪   */

#define TACLS  1
#define TWRPH0  2
#define TWRPH1  1

void delay(int i)
{
while(i-->0);
}

void Nand_Init(void)
{
rNFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)|(0<<0);
rNFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
}

static void Nand_Reset(void)
{
NF_nFCE_L();      /* 片选使能   */
NF_CLEAR_RB();      /* 清除就绪/忙位 */
NF_CMD(CMD_RESET);     /* 写复位命令  */
NF_DETECT_RB();      /* 等待就绪   */
NF_nFCE_H();      /* 片选禁用   */
}

unsigned char Nand_ReadPage(const int page, unsigned char * const buffer)
{
int i;

Nand_Reset();

NF_nFCE_L();
NF_CLEAR_RB();

NF_CMD(CMD_READ1);
NF_ADDR(0x0);
NF_ADDR(0x0);
NF_ADDR(page&0xff);
NF_ADDR((page>>8)&0xff);
NF_ADDR((page>>16)&0xff);
NF_CMD(CMD_READ2);

NF_DETECT_RB();

for (i = 0; i < 2048; i++)
{
buffer[i] = NF_RDDATA8();
}

NF_nFCE_H();
}

int nand_read(int start_page, int read_pages, unsigned char *buffer)
{
int i;

Nand_Init();
for(i=0; i<read_pages; i++)
{
Nand_ReadPage(start_page, buffer + 2048*i);
start_page++;
}
return 0;
}

7.2 board/samsung/micro2440/Makefile

COBJS := micro2440.o flash.o nand_read.o

7.3 arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds

.text :
{
  arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
  board/samsung/micro2440/libmicro2440.o    (.text)
  *(.text)
}

【说明】

如果是在RAM中运行，一定要删去board/samsung/micro2440/libmicro2440.o (.text)，否则在RAM中也不能运行。原因尚不理解，需要阅读代码。

7.4 arch/arm/cpu/arm920t/start.S

下面红色部分是添加的部分，黑色的代码用于定位。

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
    ldr sp, =0x30008000
    ldr r0, =0x0;
    ldr r1, _end_ofs
    mov r1, r1, LSR #11
    add r1, r1, #1
    ldr r2, =(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
    bl nand_read
    ldr pc, =relocations
#endif
......
......
copy_loop:
ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */
blo copy_loop

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
relocations:
    ldr r6, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE
#endif

#ifndef CONFIG_PRELOADER
/*
* fix .rel.dyn relocations
*/
......
......
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l

bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
#endif

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
    ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
    bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
    ldr r0,=0x00000000
   ldr pc, =board_init_f
#endif

/*
* We are done. Do not return, instead branch to second part of board
* initialization, now running from RAM.
*/
#ifdef CONFIG_NAND_SPL

7.5 include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
/* #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

【说明】
由于要在Nand Flash中运行，所以需要注释掉#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

7.6 arch/arm/lib/board.c

void board_init_f (ulong bootflag)
{
    ......

    gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000; /* why */

    ......

    /* relocate_code (addr_sp, id, addr); */
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /*add by wzc*/ 
    __asm__ __volatile__("mov sp,%0"::"r"(addr_sp):"sp");/*add by wzc*/ 
    board_init_r(id, addr); 
#else 
    relocate_code (addr_sp, id, addr); 
    /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */ 
#endif
}

【说明】

至于gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000;我也不理解，需要阅读源代码才能解释。

7.7 下载到Nand Flash

 到这里应该就可以从Nand Flash启动了。

8、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（八）——结束语及资源下载

8.1 其他

（1）支持使用向上的箭头显示上一条命令

include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
#else
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
#endif

（2）使用自己的环境变量

common/env_common.c文件中的default_environment[]数组，格式如：
"b=" "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000" "/0"

8.2 下载

（1）按照本文移植后的uboot已经上传，地址为http://download.csdn.net/source/3325396

（2）再次提醒：我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440，之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码，值为2680，但是最近的内核，比如Linux-2.6.39中并没有这个值，虽然我自己是在Micro2440开发板上移植，但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440，其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。该值定义在board/samsung/micro2440/micro2440.c中的int board_init (void)函数中使用。具体内容在本博客第二篇。

（3）经过几次测试，yaffs2写入不太稳定，修改适当的时序后，yaffs2写入正常。具体参见本博客的第五篇。

（4）本文可能有遗漏的地方，但本资源可以编译

make micro2440_config

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

现在系统就已经移植完成了。