STM32Cubemx 串口测试

STM32CubeMX的串口配置

配置串口为异步通信

打开串口中断

串口的初始化函数

void MX_USART1_UART_Init(void) 
{ 
	huart1.Instance = USART1;//串口号 
	huart1.Init.BaudRate = 115200;//波特率 
	huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;//数据位 
	huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;//停止位 
	huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//无奇偶校验 
	huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;//收发模式 
	huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;//无硬件流控 
	huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; 
	if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) 
	{ 
	Error_Handler(); 
	} 
}

启动串口中断

/* 使能串口接收断 */ 
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle,UART_IT_RXNE);

设置接受中断函数

uint8_t receive_buf[100]={0};//定义一个串口接收数组（全局变量） 
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT (UART_HandleTypeDef *huart, 
									   uint8_t *pData, 
									   uint16_t Size); 
/* *huart-->需要产生接受中断的串口号, 
*pData-->接受到的数据存放位置, 
Size-->产生中断的数据长度。 */ 
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive_buf,10); 
/* 使用HAL_UART_Receive_IT来产生接受中断，必须满足串口输入的数据达到Size的长度. */

中断回调函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

串口发送中断的回调函数

__weak void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { 
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */ 
UNUSED(huart); 
/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file */ }

串口接收中断回调函数

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */ 
UNUSED(huart); 
/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file */ }

改写接受中断函数实现串口的自发自收功能

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		//将接收到的数据再发送
		HAL_UART_Transmit(&huart1,receive_buf,10,10);
	}
	memset(receive_buf,0,sizeof(receive_buf));
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive_buf,10);//重新启动串口接收中断 
}

空闲中断实现不定长的数据接受

在原来main.c文件中的接受中断改为空闲中断

//__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);//启动串口1的接受中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

注释掉之前的接受回调函数

//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//{
//	if(huart == &huart1)
//	{
//		//将接收到的数据再发送
//		HAL_UART_Transmit(&huart1,receive_buf,10,10);
//	}
//	memset(receive_buf,0,sizeof(receive_buf));
//	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive_buf,10);//重新启动串口接收中断 
//}

进入stm32f4x_it.c文件下寻找

void voidUSART1_IRQHandler(void)
{
	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

对其进行编写
在文件前需要添加

#include "string.h"

才能使用strlen函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	extern char receive_buf[10];
	//4、获取空闲中断是否已经产生
	int flag=__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);//产生空闲中断返回1，否则返回0
	if(flag)
	{
		//清除空闲中断标志位
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		
		//处理数据
		/* 添加数据处理函数 */
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)receive_buf,strlen(receive_buf),1000);
		// 将接收缓冲区指针设置为接收缓冲数组 reveive_buf 的起始地址
		huart1.pRxBuffPtr = (uint8_t *)receive_buf;
		// 设置需要接收的数据量大小，这里是接收缓冲数组 reveive_buf 的字节数大小
		huart1.RxXferSize = sizeof(receive_buf);
		// 设置接收计数器为接收缓冲数组 reveive_buf 的字节数大小
		// 这个计数器用于跟踪已经接收到多少数据，初始值设为总接收字节数
		huart1.RxXferCount = sizeof(receive_buf);
		//清空接收数据缓冲区
	
		memset(receive_buf,0,sizeof(receive_buf));
		flag=0;
		//重新指定接收数据存放的位置	
		
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)receive_buf,sizeof(receive_buf));
		
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

串口重定向

int fputc(int ch , FILE *fp) //加入这一行代码就会在串口打印出消息
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t*)&ch , 1 , 1);
	return ch;
}