硬件连接图:
根据自己的板子合理设计连接图或寻找盘内资料,此文章运用此连接图。
GPIO输操作说明:
- 读取IO口输入电平函数:uit8_ GPIO_REAdlnputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
- 读取IO口输入电平操作寄存器:GPIOx_IDR(端口输入寄存器
- 使用位带操作读取IO口输入电平:PEin(3)和PEin(4)
实验步骤:
- 使能IO口时钟。调用RCC_APB2PeriphColckCmd();
- 初始化IO口模式:上拉/下拉输入。调用函数GPIO_Init();
- 扫描IO口电平:库函数/寄存器/位操作
案件扫描一般思路:
1,支持连续按:
u8 KEY_Scan(void){
if(KEY按下){
delay_ms(10);//延时10-20ms,防抖。
if(KEY确实按下)
{return KEY_Value;}
return无效值;
}
}
2,不支持连续按
u8 KEY_Scan(void){
static u8 key_up=1;
if ( key_up && KEY按下){
delay_ms (10);//延时,防抖
key_up=0;/l标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下)key_up=1;
return没有按下
}
3,两种结合
u8 KEY_Scan(u8 mode){
static u8 key_up=1;
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按if (key_up && KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时,防抖
key_up=0;/l标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;}
}else if(KEY没有按下)key_up=1;
return没有按下
}
代码:
配合蜂鸣器使用,以下为按键代码:
key.h:
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
//#define KEY0 PEin(4) //PE4
//#define KEY1 PEin(3) //PE3
//#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
//映射
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define WKUP_PRES 3 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
key.c:
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
main.c:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
BEEP=!BEEP;
break;
case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
c语言关键字static:
Static申明的局部变量,存储在静态存储区。
它在函数调用结束之后,不会被释放。它的值会一直保留下来。
所以可以说static申明的局部变量,具有记忆功能。
本文转载自:stn32按键输入实验——GPIO作输入 – 布尔博客