stn32按键输入实验——GPIO作输入

该文介绍了如何使用STM32的GPIO进行按键输入处理,包括IO口初始化、读取输入电平、防抖动处理以及支持连续按和不支持连续按的按键扫描函数实现。此外,还展示了如何结合蜂鸣器使用按键,并提供了相应的C语言代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件连接图:

file
根据自己的板子合理设计连接图或寻找盘内资料,此文章运用此连接图。

GPIO输操作说明:

  • 读取IO口输入电平函数:uit8_ GPIO_REAdlnputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
  • 读取IO口输入电平操作寄存器:GPIOx_IDR(端口输入寄存器
  • 使用位带操作读取IO口输入电平:PEin(3)和PEin(4)

实验步骤:

  • 使能IO口时钟。调用RCC_APB2PeriphColckCmd();
  • 初始化IO口模式:上拉/下拉输入。调用函数GPIO_Init();
  • 扫描IO口电平:库函数/寄存器/位操作

案件扫描一般思路:

1,支持连续按:

u8 KEY_Scan(void){
if(KEY按下){
delay_ms(10);//延时10-20ms,防抖。
if(KEY确实按下)
{return KEY_Value;}
return无效值;
}
}

2,不支持连续按

u8 KEY_Scan(void){
static u8 key_up=1;
if ( key_up && KEY按下){
delay_ms (10);//延时,防抖
key_up=0;/l标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下)key_up=1;
return没有按下
}

3,两种结合

u8 KEY_Scan(u8 mode){
static u8 key_up=1;
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按if (key_up && KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时,防抖
key_up=0;/l标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;}
}else if(KEY没有按下)key_up=1;
return没有按下
}

代码:

配合蜂鸣器使用,以下为按键代码:

key.h:

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H  
#include "sys.h"

//#define KEY0 PEin(4)      //PE4
//#define KEY1 PEin(3)  //PE3 
//#define WK_UP PAin(0) //PA0  WK_UP

//映射
#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

#define KEY0_PRES   1   //KEY0按下
#define KEY1_PRES     2 //KEY1按下
#define WKUP_PRES   3   //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);    //按键扫描函数                        
#endif

key.c:

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

    //初始化 WK_UP-->GPIOA.0     下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉     
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{    
    static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    if(mode)key_up=1;  //支持连按         
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);//去抖动 
        key_up=0;
        if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
        else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;       
    return 0;// 无按键按下
}

main.c:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"

 int main(void)
 {
    vu8 key=0;  
    delay_init();            //延时函数初始化    
    LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    BEEP_Init();            //初始化蜂鸣器端口
    KEY_Init();             //初始化与按键连接的硬件接口
    LED0=0;                 //先点亮红灯
    while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0);    //得到键值
        if(key)
        {                          
            switch(key)
            {                
                case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
                    BEEP=!BEEP;
                    break; 
                case KEY1_PRES: //控制LED1翻转   
                    LED1=!LED1;
                    break;
                case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转 
                    LED0=!LED0;
                    LED1=!LED1;
                    break;
            }
        }else delay_ms(10); 
    }    
}

c语言关键字static:
Static申明的局部变量,存储在静态存储区。
它在函数调用结束之后,不会被释放。它的值会一直保留下来。
所以可以说static申明的局部变量,具有记忆功能。

 本文转载自:stn32按键输入实验——GPIO作输入 – 布尔博客

                             

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