C语言复习:
一、位操作:6种操作运算符
二、define宏定义关键词
define是C语言中的预处理命令,它用于宏定义,可以提高源代码的可读性,为编程提供方便。
常见的格式:
define标识符字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。
例如:
#define SYSCLK FREQ 72MHz 72000000
//定义标识符SYSCLK FREQ72MHz的值为72000000
COPY
三、ifdef条件编译
单片机程序开发过程中,经常会遇到一种情况,当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为:
#ifdef标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
COPY
例如:
#ifdef STM32F10×_HD
大容量芯片需要的一些变量定义
#end
COPY
四、extern变量申明
C语言中extern可以置于变量或者函数前,以表示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
这里面要注意,对于extern申明变量可以多次,但定义只有一次。
五、typedef类型别名
定义一种类型的别名,而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned int64 uint64_t;
COPY
六、结构体:构造类型
Struct结构体名{
成员列表1;
成员变量2;
}变量名列表;
COPY
在结构体申明的时候可以定义变量,也可以申明之后定义,方法是:Struct结构体名字结构体变量列表;
结构体作用:
同一个类型可以用数组,不同类型可以用结构体组织。
结构体可扩展性强。
举例说明:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
COPY
七、C语言关键字:static
- Static申明的局部变量,存储在静态存储区。
- 它在函数调用结束之后,不会被释放。它的值会一直保留下来。
- 所以可以说static申明的局部变量,具有记忆功能。
MDK中寄存器地址名称映射分析:
对MCU, 一切底层配置,最终都是配置寄存器。
在STM32中操作:
GPIQA->ODF=ox00000000;
COPY
这时就有疑问:
值0x00000000是怎么赋值给了GPIOA的ODR寄存器地址的呢?
也就是说GPIOA->ODR这种写法,是怎么与GPIOA的ODR寄存器地址映射起来的?
例如GPIOA:以GPIOA BASE的地址为首地址,把其下存储区强制转换为typedef格式,即其数据组织将由结构体形式来组织。
用4位地址32位数据存放CRL,用4个地址32位存放CRH…