rtcp 中PLI等

https://www.jianshu.com/p/a3fbb7c5156e

RTCP介绍及发送间隔控制

https://blog.csdn.net/dittychen/article/details/78065974

WEBRTC RTP/RTCP协议族

https://blog.csdn.net/chinabinlang/article/details/79195239

    在实时音视频应用场合，考虑低延迟问题一般都使用RTP over UDP进行流媒体数据的传输，因此对于丢包、延迟、流畅性的考虑，发送端必须了解发送出去的流媒体数据到达对端的统计信息，RTP 控制协议 RTCP，就是用于监控服务质量和传达关于在一个正在进行的会议中的参与者的信息，包括对抗卡顿、网络拥塞控制扩展功能的实现，均利用RTCP报文实现，有名的是Google的GCC（拥塞控制算法(Google Congestion Control,简称GCC[1])）），RTCP的Nack、fir、pli报文都是实现抗丢包的策略，详细可查看rfc4585；